VSCode是一个非常好用的工具，首先免费，个人和商用都免费。这就解决了很多问题，因为现在国内对版权越来越重视了。所以告别那些破解的keil等工具吧，涉及版权问题不说，还有可能有病毒，木马等风险。
现在来总结一下VSCode如何实现在线调试STM32代码的方法。先总结Windows平台，后面再来总结Mac OS平台。

1、安装VSCode

这个不用说了

2、安装windows-arm-none-eabi扩展

这是一个交叉编译工具链，使用这个工具将代码编译成可以在STM32上运行的文件。
直接在VSCode的Extension窗口中，搜索windows-arm-none-eabi，安装，截至我目前的情况是，需要安装0.1.2版本，0.1.6版本编译在最后copy的时候会出错。
方法是，先安装搜索到的版本，安装完成后，点设置按钮，选择 Install Another Version。就可以选择旧版本安装。

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3、安装openocd

https://gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/ 下载最新版本，解压备用。

4、安装msys

msys是为了提供shell运行环境，避免Makefile不能执行。
msys是MinGW的一部分，先下载MinGW安装器，安装完成后运行。选择MSYS，然后选择右边最上面的msys-base-bin，选中后会自动选中其他一系列的package，然后应用修改。

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5、配置环境变量

打开“高级系统设置”--“环境变量”，找到用户变量里的“path”，“编辑”，分别添加上面安装的三个工具的路径。

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6、添加VSCode调试配置文件

切换到调试窗口，添加launch.json配置文件。

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选择C++(GDB/LLDB)

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自动创建了一个launch.json文件，有一些默认的配置

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{
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "可以改成自己的项目名",
            "cwd": "${workspaceRoot}",
            "request": "launch", 
            "type": "cppdbg",
            "program": "${workspaceRoot}/build/xxx.elf",  // 改成自己的项目生成的elf文件路径
            "stopAtEntry": false,
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "miDebuggerPath": "C:\\Users\\xxx\\.vscode\\extensions\\metalcode-eu.windows-arm-none-eabi-0.1.2\\bin\\arm-none-eabi-gdb.exe",   // 改成arm-none-eabi-gdb.exe的路径
            "targetArchitecture": "arm",   // 目标架构，改成arm
            "preLaunchTask": "build",  // 启动调试之前要执行的任务，这里配置的编译任务，每次调试之前执行一次编译
            "setupCommands": [ // 进入GDB以后，自动执行的一些命令  
                {
                    "description": "连接GDB Server",
                    "text": "target remote localhost:3333",
                    "ignoreFailures": false
                },
                {
                    "description": "选择调试文件(.elf)到gdb",
                    "text": "file D:/xxx/build/xxx.elf",
                    "ignoreFailures": false
                },
                {
                    "description": "Halt",
                    "text": "mon halt",
                    "ignoreFailures": false
                },
                {
                    "description": "Reset MCU",
                    "text": "mon reset init",
                    "ignoreFailures": false
                },
                {
                    "description": "下载代码到MCU",
                    "text": "load",
                    "ignoreFailures": false
                }
            ]
        }
    ]
}

到这里，launch.json就配置完成了，下面配置task。task主要有2个，一个编译，一个是启动openocd。
Ctrl+Shift+P，打开VSCode的命令行，输入configure task，选择Tasks：Configure Task -- 回车 -- Create task.json file form template -- 回车 -- Others -- 回车。

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自动创建一个task.json文件。

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{
    // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
    // for the documentation about the tasks.json format
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "label": "build",
            "type": "shell",
            "command": "make",
        },
        {
            "label": "run openocd",
            "type": "shell",
           "command": "openocd -f interface/stlink.cfg -f target/stm32f1x.cfg"  // 这里注意选择和你板子相匹配的配置文件
        }
    ]
}

可以在openocd目录下的share->openocd->scripts下找到interface和target目录，里面有配置文件可以选择。

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到此，所有工作都完成了。
注意，需要先运行启动openocd的任务，然后切换到调试窗口，点击运行即可自动编译，然后烧写，然后运行到断点。

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到此实现VSCode+arm-none-eabi+openocd+msys的在线STM32调试.