还记得那只怎么踢都踢不倒，萌出天际的机器狗吗？
最近，沉寂了一年多的BostonDynamics在Youtube上发布了最新的Atlas人形机器人走路视频。
哦不好意思放错了，应该是这个：
其实第一代的Atlas早在两年前就已经让人瞠目结舌：
那么第二代的Atlas为什么依然能引起这么大的轰动呢？
答案就是：自主平衡上的巨大进步
对双足人形机器人来说，运动平衡性一直是最难解决的问题。看了下面这个全程卖萌的视频你就能感受到。
而这一代的Atlas在这一点上的进步相当明显。
去年8月创始人在FBA大会上发布的视频里，Atlas已经可以独立穿越丛林。
而最新的视频里，它又多了几项新技能：
那么这个屡出黑科技的BostonDynamics到底是什么来头？
Boston Dynamics是前 MIT 教授Marc Raibert在 1992 年创建的公司，他被誉为“美国的行走机器人之父”，开发了全球第一个能自我平衡的跳跃机器人，理论早在20年前就已经写成了论文。
早先国防部投资了几千万，用于他的机器人的研究，虽然当时美国国防部还想不出这些机器人能干什么，但是认为这个技术未来是有用的。
在Atlas之前，Boston Dynamics的明星产品是创建于 2005年的大狗（BigDog）。对 BigDog来说，穿过碎石、泥泞、雪地都不是大的问题，其甚至还可以携带 340 磅的货物。
因为 BigDog是由美国国防部先进研究项目局提供资金支持的，那些功能在设计之处就考虑进去了。
它还和美国的海军陆战队一起进行训练过.。不过由于太吵最后被海军陆战队拒绝了……
猎豹（Cheetah）则是速度最快的四腿机器人。它也是Boston Dynamics和有钱任性的美国国防部合作的，比闪电博尔特跑的还快。它设计的原因就是要做战场机器人。
大家比较熟悉的野猫（wildcat），则是猎豹的升级版。
RHex，是会攀爬跳跃的六足机器人。可以在潮湿天气、多泥和多沼泽的地方工作，甚至可以在水面上游动或在水下前进。
都说日本人做科技的方向是不断让人形机器人更像人可以为人服务；美国则是不管样子如何，够靠谱能上阵打仗就行。
但是我忍不住想说，BostonDynamics做出的机器人都有一个共同点，那就是：
都蠢萌蠢萌的
小狗（Littledog）作为Bigdog的缩比模型版，同样具有非凡的越障能力。BostonDynamics主要利用小狗来研究驱动电机、运动学控制、环境感知和在复杂地形移动之间的关系。
当然有时候BostonDynamics也会点歪科技树，比如他们还有跳跃机器人。
能跳多高呢？也就五米的围墙那么高啦。
除了Atlas，BostonDynamics还有款会跳江南style的机器人Petman，当然生在Boston Dynamics家，Petman也是个苦逼的机器人。
为什么说它苦逼呢？这个Petman是用于化学防护服测试的人形机器人，可以根据人体生理学来控制调节防护服内的温度、湿度以及模拟人体出汗，所以需要模拟士兵在各种极端压力下可能做出的动作，来测试防护服的耐用性。
2013年，BostonDynamics被谷歌收购。
值得注意的是，在这之后，谷歌的 Replicant 机器人团队又陆续收购了七家机器人团队。并且在最近两年的人工智能方面也有很大的突破。（想知道谷歌去年人工智能方面都干了些啥的请戳这篇文章：深度盘点2015丨和百度几乎同时起步，Google靠什么做到不作恶？）
无一例外，BostonDynamics的机器人战队除了蠢萌蠢萌的外形，还有一个共同的特点就是：强悍的运动与平衡能力。有朝一日，如果给这个躯体配上谷歌强大的AI，这个世界究竟会发生什么呢？
