在增强现实和虚拟现实中，经常会涉及到空间的位置角度问题。
这个四元数可以说是一个重点，Unity和安卓中的原理是相同的，不过Unity中可能更直观一些。今天从ARCore官网整理了四元数的基本知识（重要）分享给大家，弄懂原理，在真实空间里摆放物品就就想怎么摆怎么摆啦！
Quaternion：一个Sceneform四元数类浮动。
四元数操是使用右手规则的哈密顿。
四个变量：x, y, z ,w
variables.png
下面这几个构造函数比较重要，也比较好理解。
constructors.png
Quaternion()
空构造函数，后面可以通过set方法指定。
Quaternion(float x, float y, float z, float w)
直接指定坐标及旋转角度
Quaternion(Quaternion q)
复制另一个四元数来构造
Quaternion(Vector3 axis, float angle)
通过一个Vector3坐标向量和一个角度指定空间位置和旋转角。
Quaternion(Vector3 eulerAngles)
欧几里得角度，由三个坐标指定物体在空间中的位置，需要进行坐标转换。
Note:
（其实本身，三个变量即可指定物体在空间中的唯一位置，但是前面的“位置+角度”的方法更简单，直接先定好位置，在位置的基础上再旋转，具体算法大家可以搜一下，我之后有空再来补充。）
