12.7

今天老师把昨天留的作业讲解了一下后来讲了伺服电机转动角度的控制还有中断的运用

转到angle(-60，1500) -60☞角度 1500☞时间(ms)

s1.speed(value)设置速度

v=s1.speed()无参数则返回当前速度

ext.disalbe()关中断 ext.enable()开中断

ext.line()返回中断线 ext.swint()软件触发中断 ext.regs清空配置中断寄存器

中断回调函数，参数为中断源，引脚号

inport micropython. micropython.alloc_emergency_exception_buf(100) 使用中断一定要留出这个空间

图片发自简书App

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