大卫之前是扫罗王的时代。扫罗虽然也是神拣选出来治理民众的国王,但他必须听命于先知撒母耳的训诫。然而,易于激动气质的扫罗逐渐悖离了当走的道路,使得撒母耳十分愤怒,一次争执中虽然扫罗也有悔悟的表现,但他不慎撕裂了撒母耳的袍襟,这也成了神和他“割袍断交”的征兆。于是,撒母耳奉神之命,转向民间去寻找新的国王。
在其他国家的历史中,王位更替的实质是争权夺利,但在以色列的历史中,新旧国王所争夺的是神的恩宠。感到神的厌弃,成了扫罗心中久久郁结的苦痛,也是他对未来继承者大卫强烈妒忌的源头。然而,大卫的一切都无可指责。
大卫是旧约中性格最鲜明的人物,他不象亚当那样懵懂未开,不如摩西那样威严慑人,没有所罗门的庄严宏大,也不似以赛亚深沉渊博,但他比他们任何一个都更加人性化,多侧面。