电商专业学习嵌入式软件开发第四十八天

  • 系统编程第四天

今天讲的都是线程相关内容,而且这些内容不能放在进程中使用。个人感觉最大难点还是代码的实际应用,其他的通过老师的代码还是可以看明白,最后一个线程锁老师直接放在链表里面讲了,而且还声明这块内容以后肯定要用到的,要会用,不知道是不是例子涉及到链表了,感觉线程锁还是没搞懂。
最近有同学给老师提意见了,现在上课也能跟着老师敲代码了,最起码感觉效果比之前好多了,不用一直都是一脸懵逼的状态了。
今天老师留的作业也涉及到前面的内容,但是看了一下题目要求感觉还是那么难。

线程(thread)

  1. 隶属于进程(不可以独立存在)
    一个进程中可以包含多个线程
    如果一个进程创建了n个线程,则这个进程中包含了n+1(主线程)个线程
    a. 仅有主线程的单进程
    b. 多进程(每个进程也仅有一个主线程)
    c. 包含多个线程的单进程
    d. 包含多线程的多个进程
  2. 线程仅有自己独立的栈区(数据区、代码区、堆区整个进程中的所有线程共享)
  3. 所有线程相关函数都以pthread_XXXX开头
    所有调用线程函数的程序编译时需加-lpthread
  4. pthread_create
    int pthread_create(
                        pthread_t *thread, 
                        const pthread_attr_t *attr,
                        void *(*start_routine) (void *), 
                        void *arg);
    ```
5. pthread_join
    ```int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);```
    该函数用于对可联结线程做善后处理,主要过程如下:
    1) 等待指定线程终止
    2) 获取指定线程终止后返回的信息
    3) 释放已终止线程占用的资源
    
6. pthread_exit:让调用线程从调用该函数处中途退出(不推荐使用,了解)
void pthread_cleanup_push(void (*rtn) (void *), void * arg);
void pthread_cleanup_pop(int execute);
void pthread_exit(void *retval);    
```
  1. pthread_cancel:向指定线程发送一个取消请求(不常用,了解)
    int pthread_cancel(pthread_t thread);
    ```
8. 线程按是否响应取消请求分为两种:(不常用,了解)
    1) 响应取消请求的线程(默认)
    2) 不响应取消请求的线程
int pthread_setcancelstate(int state, int *oldstate);
state取值:
PTHREAD_CANCEL_ENABLE
PTHREAD_CANCEL_DISABLE
该函数只能让一个线程自己决定是否响应取消请求
```
  1. 线程按是否可联结分为两种:
    1. 可联结线程(默认)
    2. 分离的线程
      创建线程时让线程为分离的函数:
    int pthread_attr_init(pthread_attr_t  * pAttr);
    int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t  * pAttr);
    int pthread_attr_getdetachstate(const pthread_attr_t *pAttr, int*detachstate);
    int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *pAttr, int detachstate);
    detachstate的取值:
    PTHREAD_CREATE_DETACHED
    PTHREAD_CREATE_JOINABLE
 
    /*将已创建成功的线程置为分离的,过程不可逆(不推荐使用,了解)*/
    int pthread_detach(pthread_t thread);
      ```
    
10. 共享资源:并行执行的任务都可以使用资源
    并行执行的任务同时使用共享资源,会出现冲突或数据混乱的现象称为:竞态”
    为了解决“竞态”现象,需要使用一种机制解决冲突,这样的机制被称为:同步机制
    同步机制两大核心操作:
    1)P(-)操作:如果能够获得想要的资源立即返回,如果不能够获得想要的资源则排队等待
    2)V(+)操作:使用完共享资源的任务要立即调用该操作,一方面将资源置空闲,另一方面通知等待使用资源的其它任务
    
    什么是信号量:一种典型的同步机制。它不但提供了监控可用共享资源数量的计数牌,还提供一套供没法获得共享资源的任务排队用的机制
    ```
    代码模板:
    a. 多个任务如何避免同时使用共享资源:
    P操作;
    ...........//临界区:即使用共享资源的一段代码
    V操作

    b. A任务完成一件事后通知B任务可以开始做另一件事了
        A任务操作完共享资源后调V操作,B任务则在使用共享资源前调P操作
    ```
    
11. 针对多线程,Linux系统提供了如下几种机制:
a. 线程信号量:多个共享资源的控制问题
头文件:#include <semaphore.h>
类型:sem_t
初始化:int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);
清理:int sem_destroy(sem_t *sem);
P操作: int sem_wait(sem_t *sem);
V操作: int sem_post(sem_t *sem);

b. 线程互斥锁:单个共享资源的控制问题
头文件:#include <pthread.h>
类型:pthread_mutex_t
          PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER 初始化
初始化:int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t * mutex, NULL);
清理:int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t * mutex);
阻塞P操作: int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t * mutex);
V操作: int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t * mutex);

c. 线程读写锁:读者-写者
头文件:#include <pthread.h>
类型:pthread_rwlock_t
初始化:int pthread_rwlock_init(pthread_rwlock_t * rwlock, NULL);
清理:int pthread_rwlock_destroy(pthread_ rwlock _t * rwlock);
阻塞读锁P操作: int pthread_rwlock_rdlock(pthread_ rwlock _t * rwlock);
阻塞写锁P操作: int pthread_rwlock_wrlock(pthread_ rwlock _t * rwlock);
V操作: int pthread_rwlock_unlock(pthread_ rwlock _t * rwlock);

d. 线程条件变量:解决同步问题(现阶段不要求掌握)
```
  1. 作业:
    主线程负责修改包含有10个整型数组元素的值(建议用随机数给元素赋值)(可以每隔几秒修改一次))
    创建一个新的线程负责,主线程一旦修改好数组内容,就对该数组排序后输出
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