旧石器时代初期Lower Paleolithic (500万年-20万年前)
500万年前，非洲出现直立人
前260万年到前180万年，东非埃塞俄比亚出现奥尔德沃oldowan文化,以简单的石制砍砸器、刮削器为特征为主。
前170万年到前10万年，非洲出现阿舍利acheulean文化。
旧石器时代中期（Middle Paleolithic）（20万年-5万年前）
20万年前: 非洲出现智人
15万年前: 目前发现最早的女性线粒体（mitochondrial Eve ）在此时间
12万年前: 前新世纪冰河期进入最冷时期
10万年前: 最早被驯化的狗化石出现
9万年前: 目前发现最早的男性线粒体Y-chromosomal Adam在此时间
7.5万年前: 印尼火山超级大喷发Toba Volcano supereruption.
6万年前: 智人开始走出非洲。
5万年前: 现代人蔓延到了中东，并在接下来1千年里走到了南印度、马来半岛、澳洲、日本、中国、西伯利亚、阿拉斯加以及北美洲的西北海岸。
旧石器时代晚期（Upper Paleolithic ）（20万年-1万年前）
4万年前: 克鲁马努（Cro-Magnon）人到了欧洲(可能是旧石器时代晚期在欧洲的高加索人种)。
3.5万年前: 可知最早得人类雕塑出现，被称为奥里尼雅克（Aurignacian）文化(今法国境内)
3.1万年前: 可知的最早岩洞壁画出现在西班牙北部。
3万年前: 今天的法国韦泽尔河谷（ezere valley）发现大群被人类杀害的驯鹿尸体
3万年前: 尼安德特人Homo neanderthalensis（分布于欧洲和中亚）灭绝
2.8-2万年前: 欧洲进入旧石器时代晚期，鱼叉、针和据被发明哦.
2.6万年前: 亚洲的女人开始用纤维来制作 衣服、袋子、篮子和网
2.5万年前: 捷克的摩拉维亚发现一个岩石制成的小屋 以及巨大的石头. 这是考古发现的人类最早的居住场所。
2.2万年前: 刚果伊戈尚的骨质工具(the Ishango Bone)是已知最早的计数棍(tally stick），
中石器时代（Mesolithic）
2万年前: 黎巴嫩出现了科巴兰kebaran文化
1.5万年前:披毛犀牛 woolly rhinoceros灭绝. 非洲进入了雨林时代. 现在的撒哈拉那个时候湿润而且肥沃, 地下含水丰富
1.2万年前: 丹麦和瑞典南部的冰层融化，开始了全新世 Holocene 时代.
1.1万年前: 发现世界上最早的一直有人住的地方，杰西科遗址（jericho），位于今天的巴勒斯坦.
1.1万年前：巨型短脸熊和巨型树獭灭绝. 北美的马灭绝.
1万年前： 第四冰河季生物大灭绝,包括大地獭, 披毛犀牛, 爱尔兰麋鹿Irish elk, 洞穴熊cave bear, 洞穴狮cave lion和 尖牙猫sabre-toothed cats等等。
