在以前的认识中,不同语言的相互交流大概只能靠网络依靠json来传递数据。下面来了解一个新的方法:嵌入式开发
首先巴拉巴拉一下C++吧
- C++ 是一种静态类型的、编译式的、通用的、大小写敏感的、不规则的编程语言,支持过程化编程、面向对象编程和泛型编程
这是C++简介上对C++的定义。(以前一直以为c++是面向过程的语言)
- C++ 被认为是一种中级语言,它综合了高级语言和低级语言的特点。
- C++ 进一步扩充和完善了 C 语言,最初命名为带类的C,后来在 1983 年更名为 C++。
- C++ 是 C 的一个超集,事实上,任何合法的 C 程序都是合法的 C++ 程序。
- 最重要的是c++没有自动垃圾回收机制
golang调用C++
1.给电脑安装MinGW(即gcc)
- 下载
在网上查好多人都没有说这一步,没有安装gcc会报以下错,没接触的人一下就买有眉目了
"gcc": executable file not found in %PATH%
因为这个公司是美国企业,下载这个东西不是很容易,找了好久发现一个离线的包,点击获取
- 环境变量配置
2.上代码
- 外部调用
foo.c
里面有c调用了go的代码
#define WIN32_LEAN_AND_MEAN
#include <windows.h>
typedef UINT_PTR(__stdcall* GIRL_PROC)(int);
typedef UINT_PTR(__cdecl* GIRL_PROC_CDECL)(int);
UINT_PTR Func1(int n, GIRL_PROC gp)
{
printf("我是在go语言中嵌套的c++语言\n");
if (gp == NULL)
{
return 0;
}
return (*gp)(n);//这里其实是c调用了go的代码
}
UINT_PTR Func2(int n, GIRL_PROC_CDECL gp)
{
if (gp == NULL)
{
return 0;
}
return (*gp)(n);
}
main.go
里面有go调用了c的代码
package main
import (
"fmt"
"syscall"
"unsafe"
)
// #include <stdio.h>
// #include <stdlib.h>
// #include "foo.c"
import "C"
func GirlProc(n int32) int32 {
return n + 97
}
func main() {
gp := syscall.NewCallback(GirlProc)
gop := (*[0]byte)(unsafe.Pointer(gp))
var t C.UINT_PTR = C.Func1(C.int(29), gop)//这里go调用了c的代码
fmt.Println("t",t) // 126
}
- 内部调用
内部调用和外部调用有点不同就是内部调用将c语言卸载了go语言里面
package main
/*
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
char ch = 'M';
unsigned char uch = 253;
short st = 233;
int i = 257;
long lt = 11112222;
float f = 3.14;
double db = 3.15;
void * p;
char *str = "const string";
char str1[64] = "char array";
void printI(void *i)
{
printf("print i = %d\n", (*(int *)i));
}
struct ImgInfo {
char *imgPath;
int format;
unsigned int width;
unsigned int height;
};
void printStruct(struct ImgInfo *imgInfo)
{
if(!imgInfo) {
fprintf(stderr, "imgInfo is null\n");
return ;
}
fprintf(stdout, "imgPath = %s\n", imgInfo->imgPath);
fprintf(stdout, "format = %d\n", imgInfo->format);
fprintf(stdout, "width = %d\n", imgInfo->width);
}
*/
import "C"
import (
"fmt"
"reflect"
"unsafe"
)
func main() {
fmt.Println("----------------Go to C---------------")
fmt.Println(C.char('Y'))
fmt.Printf("%c\n", C.char('Y'))
fmt.Println(C.uchar('C'))
fmt.Println(C.short(254))
fmt.Println(C.long(11112222))
var goi int = 2
// unsafe.Pointer --> void *
cpi := unsafe.Pointer(&goi)
C.printI(cpi)
fmt.Println("----------------C to Go---------------")
fmt.Println(C.ch)
fmt.Println(C.uch)
fmt.Println(C.st)
fmt.Println(C.i)
fmt.Println(C.lt)
f := float32(C.f)
fmt.Println(reflect.TypeOf(f))
fmt.Println(C.f)
db := float64(C.db)
fmt.Println(reflect.TypeOf(db))
fmt.Println(C.db)
// 区别常量字符串和char数组,转换成Go类型不一样
str := C.GoString(C.str)
fmt.Println(str)
fmt.Println("reflect.TypeOf(C.str1)",reflect.TypeOf(C.str1))
//var charray []byte
//for i := range C.str1 {
// if C.str1[i] != 0 {
// charray = append(charray, byte(C.str1[i]))
// }
//}
//
//fmt.Println(charray)
//fmt.Println(string(charray))
for i := 0; i < 10; i++ {
imgInfo := C.struct_ImgInfo{imgPath: C.CString("../images/xx.jpg"), format: 0, width: 500, height: 400}
defer C.free(unsafe.Pointer(imgInfo.imgPath))
C.printStruct(&imgInfo)
}
fmt.Println("----------------C Print----------------")
}