认知是你在体验事实之后借由感受和体会形成的内心定义，认知有两种形式，一种是文字词汇的概念意思，一种是非语言文字的事实意涵。凡是意思都是存入左脑认知记忆库成为过去意，也叫显认知，习惯了就会形成显意识。
凡是意涵都是存入右脑认知记忆库成为过去知，也叫潜认知，习惯了就形成潜意识。行为都是由右脑的意涵（过去知）启动，由右脑行动记忆库的行为程序（习气或习惯）执行。
我们的每一个行为都是基于一个念头所产生，每个念头都是某一个认知（过去知）升起，每一个认知都对应一个固化的行为程序。
起心动念的念就是一个习惯行为的过去认知，这就是王阳明为什么说知行本合一的原因。当然，阳明先生说的知是储存在右脑的过去知里的潜认知，而不是左脑里的显认知。所谓的知行不合一就是这个知只是一个没有形成潜意识的概念，并没有被理解之后进入右脑的意涵。所以形成不了行为。
所以说：认知是行为之因的前提是让认知进入右脑。认知进入右脑有三条通道：
1、重复体验形成习惯
2、情绪体验形成习气
3、用心体悟形成真知
人的认知分为三种层次，第一层是概念，一般人是观点。第二层是概念的定义，大部分人只有意思或模糊的观念。第三层是概念与概念之间的逻辑，绝大部分的人只有模糊的关系。清晰的概念和稳定的定义形成固化的逻辑就形成了思想。思想就是认知体系，也叫逻辑体系。
认知会形成意识，意识就是习惯的意涵和行为程序。
