8.19 ****
1.实现SLAM：
查找出了地图初始化的bug。
2.CS231N：
结束softmax练习进入神经网络阶段
3.上午扫了会儿c++primier第6章
8.20 ****
1.上午，下午临近晚上，晚上实现SLAM关键帧与地图的结构
2.不重要不紧急研究生事务花掉3个小时；
3.晚上跑步5公里；
4.cs231n，primier未推进
8.21 **
1.晚上将cs231n推进到神经网络，复习大三时的神经网络学习笔记；
2.上午杂务，下午休闲，玩吉他2小时
3.SLAM,primier未推进
8.22
1.primier推进 9.11章
2.晚上看神经网络数学基础
3.SLAM写了一点点
4.哈佛公开课半小时
8.23
1.cs231n第5章大部内容，第4章剩一些材料
2.SLAM未推进
3.哈佛公开课第19课大部分内容
4.primier优先级下降，未推进
8.24
1.去校医院看病，后转省医院。
2.哈佛公开课19 20课前半段
3.结束cs231n卷积部分
4.SLAM未推进
8.25
1.上午去医院，下午帮导师勤务，下午晚上做师兄项目
2.cs231n与SLAM未推进
3.哈佛公开课结束19课
4.primier未推进
8.26
一天师兄项目，完成主要部分
晚上回来太累，玩吉他
8.27一天师兄项目，debug未完成
8.28
上午晚上debug，已基本完成师兄项目。中午下午导师安排的杂务。
primier，哈佛公开课，SLAM未推进
