Step1: 制作树莓派SD卡操作系统
下载操作系统写入软件 Raspberry Pi Imager https://downloads.raspberrypi.org/imager/imager_latest.exe
下载操作系统 Raspberry Pi OS，选择最精简的版本 Raspberry Pi OS Lite，大小为442MB https://www.raspberrypi.org/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-32-bit
安装Raspberry Pi Imager后打开软件：
点击 【CHOOSE OS】并拖动滚动条到最下方：
选中 【Use custom】后，选择之前保存的 Raspberry Pi OS Lite 操作系统镜像文件。
同时按住键盘上的 CTRL+SHIFT+X 键，呼出选项面板。
其他选项不用修改，然后点击 SAVE 保存。
返回主界面，选择需要写入镜像的SD卡后，点击 WRITE 开始写入操作系统镜像。
最后会弹出提示：You can now remove the SD card from the reader，至此SD卡操作系统制作完成。
Step2：启动树莓派
将SD卡插入树莓派 Pi 4，连接网线后，插入树莓派Type-c电源线，通电启动系统。
登录家里路由器的后台，查看名为 pi 的设备就是树莓派 Pi 4，记录下IP地址。
在树莓派通电之前，也可以通过HDMI连接到电视或者显示器上，这样启动后就能看到树莓派的IP地址。
Step3：更新树莓派操作系统
在Windows操作系统的电脑上，同时按住 Win + R 键，在弹出的运行框中输入 cmd 三个字母并回车，命令提示行的窗口会自动打开。
在命令提示行中输入:
ssh pi@192.168.199.195
IP地址根据实际情况换为你的树莓派 Pi 4 地址。
输入同意连接的 yes 后会提示输入密码，这个时候输入在 Raspberry Pi Imager 中设置的密码。
用如下命令获取操作系统更新列表：
sudo apt update
用如下命令安装所有的更新：
sudo apt full-upgrade
安装完成后用如下命令重启树莓派：
sudo reboot
这样就完成了对树莓派 Pi 4 操作系统的更新。
Step4：查看并更新树莓派主板引导固件
可以在这里查看树莓派最新的主板引导程序版本 Pi4 bootloader EEPROM release notes ，EEPROM就是一块树莓派 Pi 4 主板上的芯片，学名为：电可擦除可编程只读存储器。更多信息 https://en.wikipedia.org/wiki/EEPROM
EEPROM 版本更新信息 https://github.com/raspberrypi/rpi-eeprom/blob/master/firmware/release-notes.md
运行命令
sudo raspi-config
出现如下配置界面后，选择 8 update，更新配置工具：
更新后返回，选择 6 Advanced Options。
进入高级选项后，选择 A7 Bootloader Version：
随后选择 E1 Latest Use the latest version boot ROM software，使用最新的引导程序固件：
系统会提示最新版的固件将在下次启动时更新，是否将引导固件重置为默认？这个地方可能让人困惑，就是树莓派需要用默认的固件引导系统，引导过程中会更新到最新版的引导固件。选择 Yes即可。
更新后会重新启动树莓派，启动之后检查是否已更新到最新版本引导程序固件：
sudo rpi-eeprom-update
如果 BOOTLOADER 显示为 up-to-date ，则表示已经为最新版本引导程序。如果不是最新版本，会显示为 update available。
Step5：查看树莓派的主板版本信息
检查树莓派 Pi 4 的硬件版本，需要先安装Python3，使用如下命名：
sudo apt install python3-gpiozero
然后运行
pinout
可以看到主板版本号和板载内存的大小。
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