我们先来了解几个问题
什么是机器人编程
机器人编程【robot programming】为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制,常见的编制方法有两种,示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现,可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强,操作简便,因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果,借助图形处理工具建立几何模型,通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同,离线编程不与机器人发生关系,在编程过程中机器人可以照常工作。
如何编程机器人?
涉及三个步骤。首先,可以使用现成的驱动程序运行电机和传感器。然后开发基本构建块,以便移动机器人并读取其传感器。最后,使用它来开发智能,复杂的软件例程,以创建您想要的行为。
然后我们再思考一下,或许你需要问详细一点,机器人编程,其实分为不同的方面,机器人编程器人编程很大的一个范围。不同的范围可能需要学习不同的语言,不同的语言,学习时间可能又不一样,学习工业机器人应用编程,就学对应厂家的,如ABB的RAPID,PLC,这个要平台动手实操.ABB公司官方的IRC5基础培训,常规时间大概是5天,价格较贵,不过不是个一个人,只适合于企业;
个人的话,可以在网上看一看推荐去网上看相关教材和视频。b站,优酷,抖音,一搜一大把,但是可能没有可以实际运用的设备,东西可能只在理论上
只是因为没有可试验的设备,所学的东西一切都只能停在抽象面。
学习机器人算法开发,或许你就学习学习C/C++,或者matlab这类的语言,时间学的快的话几个月,学的慢的话一年也可能
学习机器人控制器开发的话,或许你就要学习C/C++,RTX等,也有在linux ROS下开发的,界面MFC.QT.C#这些语言,全套学过来,或者只学习一种语言时间又是不一样的
走机器视觉opencv等方向的话,再带点机器学习,可能用到Python
学习不同的机器人编程方向,时间可能不一样,不同的人学习编程时间也不一样
一定要多看视频,多看书籍,多敲代码,多运用,持之以恒。多多逛一些网站学习http://www.daimaketang.com/register?inviteCode=XPGQQ