宋庄公深恨郑伯，遣使将郑国送的金玉，分赂给齐，蔡，卫，陈四国，请兵报仇，四国联兵而来。郑厉公正准备迎战，祭足说，宋是大国，起倾城兵前来，如果战而失利，社稷难保，如果战而胜，将得罪诸国，我国将没有宁日。于是祭足发令让军民严守，宋庄公见郑兵不出，在郑东郊大掠一番，然后攻破渠门，到了太宫，将郑太宫的大木都运走，做成宋国卢门，作为羞辱郑国。

郑厉公苦于祭足专权，有意杀祭足，后事败出奔，祭足迎子忽回郑为君。郑厉公结交蔡人，约蔡人为内助，夺取栎城，郑厉公在栎城练兵，谋攻郑国，祭足奏报郑昭公，命大夫傅瑕屯兵大陵，以遏厉公来的路。郑厉公知道昭公有备，让人向宋国谢罪，并同意将上次没给的都给宋国，宋庄公贪心又起，联合蔡，卫共纳郑厉公。宋，卫，蔡，鲁四国联兵伐郑，祭足防守得当，四国不能得利而回。后郑昭公被臣高渠弥弑杀，郑厉公复位为郑君。

宋国多年无事，宋庄公死，公子捷即位，为宋闵公。

这时齐襄公死，齐桓公即位，鲁国因扶立纠，后又引兵来战，齐桓公大败鲁兵，后齐兵准备伐鲁，以除公子纠，被鲁将曹刿击败。齐桓公耻于兵败，请宋国联兵，宋闵公正有意与齐国交好，让南宫长万为将，齐桓公以鲍叔牙为将，来攻鲁国，鲁大夫公子偃说，鲍叔牙防备严密，军容整齐，宋南宫长万自恃勇力，行伍杂乱，如果从雩门偷偷的出来，趁着宋国无备，可以击败宋国，宋国一败，齐军必退。于是鲁兵从雩门出来，乘月色朦胧，偃旗息鼓，宋兵没有发现。突然鼓声振天，宋兵见一队人马咆哮而来，宋兵惊慌，四处奔逃，南宫长万虽然勇猛，难以抵挡，鲁庄公率大军赶到，南宫长万见到鲁侯，挺着长戟，直撞入鲁侯大军，遇人便刺，鲁兵惧怕其勇，不敢靠近。鲁庄公让戎右颛孙生接战，戎右颛孙生战南宫长万不下，鲁庄公取出金矢，向南宫长万射箭，正中右肩，南宫长万正用手拔箭，戎右颛孙生一戟将南宫长万刺翻，被鲁兵擒获。鲍叔牙听说宋兵失利，率师回国。

第二年，齐桓公请与室王室通婚，将王姬下嫁于齐桓公，周王让鲁庄公主婚，从此齐鲁关系复合，各自修好，约为兄弟。年秋，宋国大水，鲁庄公往宋吊恤问灾，宋闵公感谢鲁庄公，请与鲁修好，鲁也放南宫长万回宋。

南宫长万回宋，宋闵公开玩笑道，刚开始，我很敬重你，现在你是鲁国的囚犯，我不敬重你了。南宫长万不乐退去。大夫仇牧谏闵公，君臣之间，以礼相待，不能开玩笑，开玩笑是不敬，不敬则无礼，将会生出悖逆的想法。宋闵公说，我以前与长万经常开玩笑，没关系。

一天，宋闵公与南宫长万掷戟为戏，南宫长万能将戟扔向空中数丈高，然后用手接住，宫人想观看长万的技术，所以闵公让他来耍弄。长万耍了一回，宫人连连称赞。闵公见状不喜，让内侍安排与长万赌博，输的罚酒一斗，这玩意是闵公所长，南宫长万连输五局，罚酒五斗，已经有八九分醉了。闵公说，你是常败的人，怎么敢和寡人赌胜？南宫长万心中不忿，忍住不说话。

忽然内侍来报，周王有使来到，原来是周王新丧，新君即位，前来宣告。闵公说，周王新立，我们应该遣使吊与贺。南宫长万请命，臣未曾目睹王都的盛况，臣愿意为使前往。宋闵公笑道，宋国就算没人，也不能让囚犯去做使者。宫人都大笑。南宫长万恼羞成怒，又有酒醉，不顾君臣之分，大骂，无道昏君，你知不知道囚犯也能杀人？宋闵公也怒道，贼囚怎么敢无礼。准备拿长万的戟来刺长万，南宫长万不来拿戟，只用赌博的桌子，将闵公打翻，然后挥拳几下，宋闵公死在长万拳下。

宫人吓的连忙散去，南宫长万提戟大步走向宫门，遇到大夫仇牧，仇牧问，主公在哪？南宫长万说，昏君无礼，已经被我杀了。仇牧笑道，你喝醉了吧？长万说，我没醉，我说的是实话。然后将衣袖的血污给仇牧看，仇牧色变，大怒，弑君贼子，天理不容。于是举笏来打长万，怎么敌的过长万力如猛虎，直接一拳向仇牧脸上砸去，仇牧立刻头骨破裂而死，连同牙齿也打折了。南宫长万登上车子，旁若无人。

华督听说有变，正准备起兵讨乱，往宫中赶来，路上正遇到长万，长万并不说话，一戟向华督刺去，华督坠下车来。长万又一戟刺死华督。

南宫长万立闵公的从弟公子游为君，驱逐宋戴、武、宣、穆、庄公的族人。群公子出奔，公子御说奔往亳邑。南宫长万说，御说能文有才，而且是君上的嫡系弟弟，现在亳邑，必然有叛意，必须杀了他，其他的公子不足为虑。于是让南宫牛与猛获率师围亳邑。十月，萧叔大心率戴、武、宣、穆、庄五族的家甲，联合曹国兵马来救亳邑。公子御说联合亳人，开城接应，内外夹攻，南宫牛大败被杀，宋兵投降御说，猛获不敢回去，投奔卫国去了。

戴叔皮对向御说献策，现在用降兵的旗号，假说南宫牛已经攻克了亳邑，捉住了御说，得胜而回。先让人沿路传扬。南宫长万以为得胜，不作准备。群公子兵到宋国，骗开城门，大喊，只捉拿逆贼南宫长万一人，其他的无关。南宫长万急忙奔向宫中，准备带着公子游出奔，见宫中全是甲士，内侍从里面出来，说公子游已经被杀。南宫长万想，只有陈国与宋没有交情，不如奔往陈国。想起家中还有八十老母，翻身回家，扶母亲上车，左手持戟，右手推车，夺门而出，速度快如风，无人敢阻拦。宋国距离陈国，有两百六十里，南宫长万推车，一天便到，这样的神力，古今罕见。

群公子杀公子游，奉公子御说即位，为宋桓公。宋桓公拜戴叔皮为大夫，在五族中选择贤能的人作为公族大夫。遣使往卫国要猛获，往陈国要南宫长万。

这时公子目夷只有五岁，对宋桓公说，长万不会来了。宋桓公问，你小孩子如何知道？目夷说，勇士，是别人想要的，宋国不要的，陈国必然保护。只不过会空手而回。宋桓公便让人重赂往陈索要。

宋使来卫，卫惠公问群臣，群臣都说，猛获危急投奔于我们，为什么要舍弃？大夫公孙耳说，天下的恶，是一样的，宋的恶人，也是卫的恶人，留着一个恶人，对卫有什么好处？而且宋卫一直交好，不交出猛获将得罪宋国，为了一个恶人失去一个大国的友谊，这是不妥的。卫惠公以为然，将猛获绑住送往宋国。

宋使来陈国，将重宝献给陈宣公，陈宣公贪图重赂，同意捉南宫长万回宋，又考虑南宫长万勇力难制，让公子结以酒灌醉长万，又让美女相陪，南宫长万大喜，与公子结结为兄弟，喝的大醉。半夜，公子结让人将南宫长万用牛筋与犀牛皮绑了包裹紧，并带上南宫长万母亲，星夜送往宋国。南宫长万惊醒，大怒挣扎，犀牛皮革被挣破，押送的人用大槌击打，长万的手脚都被打断。宋桓公命人将南宫长万与猛获一起押往市曹，剁成肉泥。

宋桓公升萧叔大心为附庸，又用华督的儿子为司马。