鲁僖公二十一年（公元前639年），邾国灭了须句国。须句国的国君逃亡到了鲁国。
僖公二十二年，鲁国讨伐邾国，占领了须句，把国君送回来，复其国。
邾人很不服，就出兵攻打鲁国。僖公轻视邾国，不作准备便去抵御。臧文仲说：“国家无所谓小，不能轻视。没有准备，人虽然众多，还是不可靠。《诗》曰：‘战战兢兢，如临深渊，如履薄冰。’又曰：‘敬之敬之，天惟显思，命不易哉。’以先王的美德，还会碰到困难，还要具备戒惧之心，何况我们小国呢？国君不要认为邾国小，黄蜂、蝎子都有毒，何况一个国家呢?”僖公不听。八月初八日，僖公率军与邾军在升陉作战，鲁军大败。邾军缴获了鲁僖公的头盔，并挂在邾国都城的鱼门上。
“战战兢兢，如临深渊，如履薄冰”出自《诗经·小雅·小旻》。全诗是：
旻天疾威，敷于下土。谋犹回遹，何日斯沮？谋臧不从，不臧覆用。我视谋犹，亦孔之邛。
潝潝訿訿，亦孔之哀。谋之其臧，则具是违。谋之不臧，则具是依。我视谋犹，伊于胡厎。
我龟既厌，不我告犹。谋夫孔多，是用不集。发言盈庭，谁敢执其咎？如匪行迈谋，是用不得于道。
哀哉为犹，匪先民是程，匪大犹是经。维迩言是听，维迩言是争。如彼筑室于道谋，是用不溃于成。
国虽靡止，或圣或否。民虽靡膴，或哲或谋，或肃或艾。如彼泉流，无沦胥以败。
不敢暴虎，不敢冯河。人知其一，莫知其他。战战兢兢，如临深渊，如履薄冰。
这是一首讽刺周代昏庸的统治者而作。《毛诗序》说：“《小旻》，大夫刺幽王也。”郑笺又订正说：“当为刺厉王。”朱熹《诗集传》不明言讽刺何王，只说“大夫以王惑于邪谋，不能断以从善而作此诗”。作者或西周王朝末期的一位官吏，写诗讽刺最高统治者骄奢腐朽，昏愦无道，善恶不辨，是非不分，听信邪僻之言，重用奸佞之臣，不知覆灭之祸，已积薪待燃。
诗中几个重要词的解释：
旻（mín）天：苍天、皇天，这里暗指周王。疾威：暴虐。敷：布施。下土：天下，人间。谋犹：谋划、策谋。回遹（yù）：邪僻。斯：犹“乃”、才。沮：停止。臧（zāng）：善、好。从：听从、采用。覆：反、反而。孔：很。邛（qióng）：毛病、错误。潝（xì）潝：小人党同而相和的样子。訿（zǐ）訿：小人伐异而相毁的样子。具：同“俱”，都。依：依从。伊：推。于：往、到。胡：何。厎：至，指至于乱。龟：指占卜用的灵龟。厌：厌恶。犹：策谋。用：犹“以”。集：成就。咎（jiù）：罪过。匪：彼。行迈谋：关于如何走路的谋划。匪：非。先民：古人，指古贤者。程：效法。大犹：大道、常规。经：经营、遵循。维：同“唯”，只有。迩（ěr）言：近言，指谗佞肤浅无远见的言论。争：争辩、争论。溃：通“遂”，顺利、成功。靡：没有。止：礼。靡止，犹言没有礼法、没有法度。膴（wǔ）：肥。靡膴，犹言不富足、尚贫困。艾：有治理国家才能的人。无：通“勿”。沦胥：沉没。败：败亡。暴（bào）虎：空手打虎。冯（píng）河：徒步渡河。其他：指种种丧国亡家的祸患。战战：恐惧的样子。兢（jīng）兢：谨慎的样子。
《论语·述而》第10章，子谓颜渊曰：“用之则行，舍之则藏，唯我与尔有是夫！”子路曰：“子行三军，则谁与？”子曰：“暴虎冯河，死而无悔者，吾不与也。必也，临事而惧，好谋而成者也。”成语“暴虎冯河”的出处当是本诗。
“敬之敬之，天惟显思，命不易哉”出自《诗经·周颂·敬之》，全诗是：
敬之敬之，天维显思，命不易哉。无曰高高在上，陟降厥士，日监在兹。维予小子，不聪敬止。日就月将，学有缉熙于光明。佛时仔肩，示我显德行。
这是一首周成王自我规诫、自我戒勉的诗，主要内容是周成王警戒自己要敬天勤学，并告诫群臣，希望群臣忠心辅助。
也先看一下诗中几个词的解释：
敬：通“儆”，警戒。之：语气词。维：是。显：明察，明白。思：语气助词。命：天命。易：变更。陟（zhì）降：升降，《乐雅》：“陟，升也。”厥：其。士：庶士，指群臣。日：每天。监：察，监视。兹：此，指人间。小子：年轻人，周成王自称。不、止：皆为语词。聪：聪明，此处意为听从。日就月将：日有所得，月有所进，就：成就。将：进。缉熙：积累光亮，喻掌握知识渐广渐深。佛（bì）：通“弼”，辅助。一说指大。时：通“是”，这。仔肩：责任。克，胜。示我显德行：言指示我以显明的德行。
臧文仲引用的这两句诗，都有警告歌或者自我警醒的意思，是在提醒僖公，以先王之德，都能够自我警醒，咱们德行没那么高，更得警醒着点，造成不要小看了小国。“蜂趸有毒，而况国乎？”鲁僖公不听话的后果是，仗打败了，自己的头盔也被人家给缴获了。
臧文仲是鲁国历史上比较有名有作为的大夫。孔子给过他好评，也给过他差评。敬请参阅拙文
