识仁篇翻译：
学者须先识仁。仁者，浑然与物同体，义、礼、智、信皆仁也。识得此理，以诚敬存之而已，不须防检，不须穷索。若心懈，则有防；心苟不懈，何防之有！理有未得，故须穷索；存久自明，安待穷索！
学者必须首先认识仁。仁，混然与万物同一体，义礼智信都是仁。认识得到这个道理，用诚静恭敬保存它罢了，不需特意防备检查，不需主动穷尽求索。如果心有懈怠，则必有防备。如果心没有懈怠，何须特意防备呢？有的道理没有得到，所以才必须穷尽求索，保存长久自然明白，何须等待穷尽求索。
此道与物无对，“大”不足以明之。天地之用，皆我之用。孟子言“万物皆备于我”，须“反身而诚”，乃为大乐。若反身未诚，则犹是二物有对，以己合彼，终未有之，又安得乐！
《订顽》意思，（横渠西铭，旧名《订顽》。）乃备言此体，以此意存之，更有何事。“必有事焉而勿正，心勿忘，勿助长”，未尝致纤毫之力，此其存之之道。若存得，便合有得。
这道理与具体事务没有相对，非常广大不足以明白它。天地的使用，就是我的使用。孟子说：万物全都完备于我，须反回自身的诚静，这是最大的快乐。如果反回自身没有诚静，那么仍然是外物和自我有相对，用自我去合外物，最终未能含有它，如何能得到快乐呢？
《西铭》篇的意思，就是完备说明这个本体，用这个含义保存它，更有其他多余什么事？“必有事焉而勿正，心勿忘，勿助长”，未尝使用丝毫的力量，这是保存它的方法。如果能保存，便应当有所得。
盖良知良能，元不丧失。以昔日习心未除，却须存习此心，久则可夺旧习。此理至约，惟患不能守。既能体之而乐，亦不患不能守也。
因为良知良能，本来没有丧失，只是因为旧日习心没有除去。却须要保存习惯本心，长久便可以夺得旧日坏习。这道非常简约，只是担心不能持守。如果能体会到其中的快乐，又不担心不能持守。
精彩点评：
刘蕺山曰：“诚敬存之”而已。而勿忘、勿助之间，其真用力候也…诚者，自明而诚之谓。敬者，一于诚而不二之谓。诚只是诚此理，敬只是敬此诚，何力之有！后人不识仁，将天地间一种无外之理，封作一膜看，因并不识诚敬，将本心中一点活泼之灵，滞作一物用，胥失之矣！良知良能是本心，昏昧放逸是习心。向来不识此理，故种种本心为习心用；今来既识此理，故种种习心为本心转。
宗羲案：说“诚敬存之”便说“不须防检，不须穷索”，说“执事须敬”便说“不可矜持太过”，惟恐稍有留滞，则与天不相似。此即孟子说“勿忘”，随以“勿助长”救之。
