昨天和今天在车间里我主要关注了两个设备升降机工作和控制升降机的工作站的控制。在观察时我发现升降机上所有的双螺母预紧都存在问题。双螺母预紧是依靠两个螺母紧密贴合两接触面之间的摩擦力来达到预紧的效果，而现场中都是依次拧紧两个螺母，并没有起到双螺母预紧的作用。工作站的控制面板上有控制其范围内所有滚床的按钮，其控制方式有手动和自动之分。手动控制时可通过按钮准确控制每一个滚床的停动，手动控制主要是在自动控制出现故障或者需要临时调整时代替自动控制来决定滑橇的走向。自动控制是由程序驱动，根据接受到的不同路由信息来确定滚床的走向。滚床的运动情况会通过工作站上各个按钮的亮灭以及闪烁复现在工作站上，使观察者一目了然，明白各个滚床的运动情况。
再者就是今天下午在洁净间询问远超师傅，明白了机器人喷头上高压手指的作用。高压手指主要用来释放高压，产生电场，使喷出的漆雾带负电，车身是金属本身带正电，正负相吸，会提高漆雾的附着率。同时，高压手指可以感应喷涂距离车身的距离，如果距离超过预设值机器人会自动报警，防止喷涂碰到车身，造成故障。
还有就是一直都在思考的一个问题，机器人每喷完一台车，都会朝着地面空喷数次，以达到清洗喷头防止喷头堵塞的目的，空喷也会造成油漆浪费，能否采取什么方法来代替油漆清洗喷头？
