AudioReach 是高通 SoC DSP 的信号处理框架，它本身运行于 DSP。AudioReach 是高通下一代音频 SDK 的必要组成部分，并将被部署在后续的高通芯片中。在 Linux/Android 端，创建 ASoC 驱动程序对 AudioReach 框架进行配置。AudioReach 及其 ASoC 驱动程序中，利用 ASoC Topology 技术将音频处理组件拓扑结构图加载进 DSP 中，随后拓扑结构图由 AudioReach 内的 APM（Audio Processing Manager，音频处理管理器）服务管理，来 prepare/start/stop。
AudioReach 及其 ASoC 驱动程序的简化高层块图如下：
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| CPU (Application Processor) |
| +---------+ +---------+ +---------+ |
| | q6apm | | q6apm | | q6afe | |
| | dais | <------> | | <-----> | bedais | |
| +---------+ +---------+ +---------+ |
| ^ ^ |
| | | +---------+ |
| +---------+ v +---------->|topology | |
| | q6prm | +---------+ | | |
| | |<-------->| GPR | +---------+ |
| +---------+ +---------+ |
| ^ |
|____________________________|______________________________|
|
| RPMSG (IPC over GLINK)
____________________________|______________________________
| | |
| +-----------------------+ |
| | | |
| v v q6 (Audio DSP) |
|+-----+ +----------------------------------+ |
|| PRM | | APM (Audio Processing Manager) | |
|+-----+ | . Graph Management | |
| | . Command Handing | |
| | . Event Management | |
| | ... | |
| +----------------------------------+ |
| ^ |
|____________________________|______________________________|
|
| LPASS AIF
____________________________|______________________________
| | Audio I/O |
| v |
| +--------------------------------------------------+ |
| | Audio devices | |
| | CODEC | HDMI-TX | PCM | SLIMBUS | I2S |MI2S |...| |
| | | |
| +--------------------------------------------------+ |
|___________________________________________________________|
AudioReach 具有子图、容器和模块结构。每个子图可以有 N 个容器，每个容器可以有 N 个模块，且它们之间的连接可以是线性的或非线性的。一个音频功能可以被实现为一个或多个连接的子图。模块之间还存在控制/事件路径，可以在构建图时将其连接起来，以实现模块之间的各种控制机制。子图、容器和模块的这些概念在 ASoC 拓扑中表示。
这是一个简单的 I2S 图，在单个子图 (1) 中包含一个写入共享内存和一个音量控制模块，其中包含一个容器 (1) 和 5 个模块。
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| Sub-Graph [1] |
| _______________________________________________________ |
| | Container [1] | |
| | [WR_SH] -> [PCM DEC] -> [PCM CONV] -> [VOL]-> [I2S-EP]| |
| |_______________________________________________________| |
|____________________________________________________________|
现在该图被分成两个子图以实现 dpcm，如下所示：
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| Sub-Graph [1] | | Sub-Graph [2] |
| ____________________________________________ | | _____________ |
| | Container [1] | | | |Container [2]| |
| | [WR_SH] -> [PCM DEC] -> [PCM CONV] -> [VOL]| | | | [I2S-EP] | |
| |____________________________________________| | | |_____________| |
|________________________________________________| |_________________|
_________________
| Sub-Graph [3] |
| _____________ |
| |Container [3]| |
| | [DMA-EP] | |
| |_____________| |
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在最新的 Linux 内核代码 (v6.6.7) 中 AudioReach 的 Linux ASoC 驱动代码 sound/soc/qcom/qdsp6。AudioReach 的 Linux ASoC 驱动仍然在不断的发展完善中，如 2023 的 patch 添加了对 compress-offload 接口的支持。
从实现上，AudioReach 的 Linux ASoC 驱动是 AudioReach 能力的代理，或者适配器，它通过核间通信机制和 DSP 上运行的 AudioReach 通信，对于 Linux 内核，它实现 ASoC 的 PCM 和 compress 接口，向用户空间提供访问音频能力必不可少设备文件等接口。
除了运行于 DSP 的 AudioReach 和它的 Linux ASoC 驱动程序，拓扑配置是整个子系统运行的另一个组成部分，Audioreach 的拓扑配置文件可以参考 Audioreach Topology。
参考文档：
ASoC: qcom: Add AudioReach support
ASoC: qcom: Add AudioReach support
Forums - Audio development platform with AudioReach support
ASoC: qcom: audioreach: add compress offload support
