https://blog.csdn.net/u013468614/article/details/88383558
https://blog.csdn.net/u014610460/article/details/79355533
TX2安装、配置Qt Creator|完全版
$ qmake --version
2. 安装对应版本qtcreator：终端运行
$ sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y
3. 修改Qtcreator启动快捷方式，加载环境变量
$ cd /usr/share/applications/
$ sudo gedit qtcreator.desktop
找到Exec,加入bash -i -c :
Exec=bash -i -c qtcreator %F
最后大致如下图所示：
4 配置Qt Creator on TX2
打开qt creator,依次选择Tools->Options->Build & Run->Compilers
点击Add按钮选择GCC。 在Compiler path:’中选择加入路径/usr/bin/gcc。并依次设置ABI的选项如下图所示:（custom – arm – linux – generic – elf – 64 bit）：
然后点击Apply按钮保存，然后点击Kits:
- 继续点击Add按钮，按下图填写Name，Qt version, CMake Tool等信息，填好如下图所示
点击Apply,然后点击OK，设置完毕。
5. 简单测试—打开一个ros package:
Open Project选中要打开ROS package的CMakeLists.txt文件，点击Open按钮。
然后,点击Browse...选择（或新建）build文件夹。我一般放在package下，也即与src文件夹平级。
点击Next按钮:
编写ros程序，因为有时会涉及到界面设计，所以本人主要用的QtCreator IDE。首先当然是安装QtCreator，这个网上有很多安装教程和下载资源，非常简单。由于Qt的工程大多采用qmake对.pro文件进行编译，而在ros工程中运用的是catkin_make（实际也是对cmake的一个封装，语法都一样），因此很有必要了解下如何用cmake去写Qt工程，这里给个链接（Qt_Cmake_Manual），大致了解下即可。
关于如何在QtCreator中配置ROS环境，可以参考http://wiki.ros.org/IDEs#QtCreator，正如链接里所说，最重要最关键的就是Exec=bash -i -c qtcreator这行令名，用于加载ros环境变量。
在ros的包中都会有CMakeLists.txt文件，在QtCreator中打开项目，选择该文件，并在Arguments中输入-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug，运行cmake，如成功则可继续，如下图所示。一般会遇到的编译出错的情况可根据提示找出，要么语句错误，要么找不到相应的环境变量。
点击Run CMake:
