【Unity-Leap Motion】开发一个最简单的Leap Motion程序——带悬停、接触和抓取事件

本文的流程是这样的:

  1. 准备工作
  2. 开发一个最简单的 Leap Motion 程序
  3. 添加悬停、接触和抓取事件
  4. 结束
  5. 下载

测试环境:
Windows 10 专业版
Unity 2018.3.6f1
Leap Motion Core 4.4.0
Leap Motion Interaction Engine 1.2.0

本文开始之前,将认为读者至少掌握了Unity的基础知识,比如创建项目,创建脚本写写代码什么的。

还有就是在我的Mac上,Leap Motion老报错我擦,所以迫不得已在Windows上弄这个。

准备工作

你需要这些东西:

  1. Leap Motion
Leap Motion
  1. 驱动(给自己电脑装上 Leap Motion 的驱动 ,这里展示的是Windows的。)

地址:https://www.leapmotion.com/setup/desktop

安装后
观察器运行正常,Leap Motion 可以正常工作
  1. 下载开发包 (Unity版)

地址:https://developer.leapmotion.com/unity
Core 包
Leap Motion Interaction Engine 包
其他包(如果你需要的话)


下载的驱动和开发包

  1. Unity 2018.3.6f1

最低也要是 Unity 2017.3

这些东西都准备好了之后,将可以正常工作的Leap Motion设备连接到电脑上,我们就可以开始了。

开发一个最简单的 Leap Motion 程序

创建一个名叫 leap_motion-test-for-windows 的项目;并导入Leap_Motion_Core_Assets_ 4.4.0.unitypackageLeap_Motion_Interaction_Engine_1.2.0.unitypackage,如下:

leap_motion-test-for-windows

这时会弹个窗或者运行示例场景时弹个窗,把里面的按钮点点就行(如果Unity运行中,则停止运行后,再点按钮),如下图:


这些按钮点点

此时运行下示例场景,测试一下项目有没有问题 -> 运行 Assets/LeapMotion/Core/Examples/Attachment Hands (VR)

Assets/LeapMotion/Core/Examples/Attachment Hands (VR) 场景运行效果图,正常。

-> 运行Assets/LeapMotion/Modules/InteractionEngine/Examples/1. Interaction Objects/Interaction Objects 场景:

运行`Assets/LeapMotion/Modules/InteractionEngine/Examples/1. Interaction Objects/Interaction Objects` 场景,出错,但是不用慌,按照提示设置两东西就行了。

出错不用慌,按照提示去 Input Manager 添加两个东西就行了,-> Edit/Project Settings/Input/Axes,加两轴,一个 RightVRTriggerAxis,Axis 为 10th Joystick;另一个LeftVRTriggerAxis ,Axis 为 9th Joystick:
`Edit/Project Settings/Input/Axes`,加两轴,一个 `RightVRTriggerAxis`,Axis 为 10th Joystick;另一个`LeftVRTriggerAxis` ,Axis 为 9th Joystick。

再次运行 Interaction Objects 这个场景:
程序正常工作

好了,项目上的设置ok了,现在打开SampleScene场景(或者创建一个新的场景),开始写自己的程序:

  1. 删掉 Main Camera
  2. 场景中添加预制体 Leap Rig,它在Assets/LeapMotion/Core/Prefabs里面
  3. 场景中添加 Interaction Manager,它在 Assets/LeapMotion/Modules/InteractionEngine/Prefabs 里面

最终场景里的对象结构如下:

最终场景里的对象结构

运行场景,基本上就能看到自己的手了(当然你的手要在适当的距离对着Leap Motion设备晃悠晃悠才有):


程序正常工作

添加悬停、接触和抓取事件

我们添加个Cube,然后在它上面挂上 InteractionBehaviour, 创建个脚本CubeController 也挂到它身上,脚本的代码如下:

using UnityEngine;

public class CubeController : MonoBehaviour
{
    Leap.Unity.Interaction.InteractionBehaviour interactionBehaviour;
    void Start()
    {
        interactionBehaviour = GetComponent<Leap.Unity.Interaction.InteractionBehaviour>();

        // 悬停事件
        interactionBehaviour.OnHoverBegin = () => {
            Debug.Log("刚开始悬停...");
        };
        interactionBehaviour.OnHoverStay = () => {
            //Debug.Log("悬停保持中...");
        };
        interactionBehaviour.OnHoverEnd = () => {
            Debug.Log("悬停结束");
        };

        // 抓取事件
        interactionBehaviour.OnGraspBegin = () => {
            Debug.Log("抓取开始...");
        };
        interactionBehaviour.OnGraspStay = () => {
            // Debug.Log("抓取保持...");
        };
        interactionBehaviour.OnGraspEnd = () => {
            Debug.Log("抓取结束...");
        };

        // 触击事件
        interactionBehaviour.OnContactBegin = () => {
            Debug.Log("开始触击..");
        };
        interactionBehaviour.OnContactStay = () => {
            // Debug.Log("保持触击..");
        };
        interactionBehaviour.OnContactEnd = () => {
            Debug.Log("触击结束");
        };
    }
}
创建一个交互对象

再次运行下程序,就可以看到事件的输出了:


各个事件的输出

结束

这是个很简单的小demo,交互对象上面挂 InteractionBehaviour,然后再在它上面挂上自定义的脚本,里面可以监听一下事件。

上本监听事件使用 On... 的事件,也可以在Update里面,检查interactionBehaviour实例的属性:

抓取和悬停属性

isGrasped 是抓取事件,isHovered 是悬停事件,isPrimaryHvered 是主要悬停事件。

触击事件没有属性,所以我觉得使用On...的事件比较方便一些。

下载

如果想看本文的小demo的源码,可以在这里下载:leap_motion-test-for-windows

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