二者由同一团队开发，express较为笨重内置的中间件比较齐全，koa则相对较为轻便更加灵活
中间件是二者都不可或缺的一部分
同步时，二者表现一致，都是先执行next前的代码，而后在执行next后的代码
异步时，二者都是遇到异步代码时，会直接执行上一个中间件，但二者的next方法内部实现不同，
express -》 next项目接收一个err参数用于错误捕捉，无返回值
koa -》 返回值是一个promise
此时对于上边的遇到异步情况时，koa就可以在next之前就上await，等到下个中间件执行完毕，再执行这个next之后的代码，完全符合洋葱模型，表皮-->心-->表皮
详勘: https://blog.csdn.net/James_xyf/article/details/128176580
