2017机器人FLL篇

 (二)记住这一天——2017年四月FLL参赛记

        “叮铃铃”,闹钟响了,我从床上一跃而起,摇醒了还在打呼噜的妈妈。我们这是在哪儿呢?原来是在深圳宝安区科技馆附近的汉庭酒店里啊!这一天,我们厦门科技馆的“梦之队”参加了乐高公司和FIRST公司联合举办的FLL机器人大赛东南区选拔赛,这是世界上影响最大的一项机器人比赛之一。怎么样,快来看看吧!

      我们队由热情主动的我、善于搭建的林泓、动作敏捷的女生曾奕宁、沉稳可爱的王浩,和能言善辩的陈奕天等五位同学组成。每一年的比赛都有不同的主题,比赛是由机器人场地赛和论文答辩(包括技术答辩和课题研究答辩)两大环节组成,其中场地赛分数占百分之四十。这年比赛主题是“动物之友”,所以在比赛场地与课题研究主题中都融入了各种动物的元素。

       比赛开始了,我们队来到了论文答辩区。即将面对裁判的我们感到心儿怦怦跳,满头大汗。这次我们队选择了国家二级保护动物穿山甲作为我们的课题研究主题。我们用平板给裁判们演示我们制作的介绍穿山甲的PPT,并分别向裁判们讲解有关穿山甲的知识,还给裁判们演示了我们用乐高制作的穿山甲自然保护区模型。我们介绍完后,裁判们向我们提问了一些有关问题,我们几个回答得口干舌燥。此外,我作为队长还向评委们一 一介绍了队员们,我因为紧张甚至差点忘了林泓同学的名字。当我们顺利地完成了论文答辩的环节,已经满脸满手都是汗了,擦一下还真可以叫“挥汗成雨”。我看看队友,一个个脸都红得像熟透的红苹果似的。

        接着进行的是场地赛。我们的比赛场地是模拟各种生态环境,如动物园、生态保护区、农场等。在此环节,我们要用搭建的机器人通过运行我们事先编写和调试的程序,完成场地上的各项任务,比如给动物投食、放生大熊猫、取回海豹上的生物观察摄像机、运输大便样本……每队总共有三次机会。只见负责操作的王皓和曾奕宁紧张得手忙脚乱,一颗颗豆大的汗珠滴到场地上,也顾不上擦拭,只恨爹娘少生了几只手。虽然比赛因临场发挥不佳,没有取得最佳成绩,但我们仍然互相鼓励。

      就这样,一步一战,我们竭尽全力、认真地完成了比赛的每一个环节……终于到了最后激动人心的时刻——颁奖仪式!我们专心地聆听着主持人的热情播报:铜奖……银奖……金奖……听的时候我们有点小沮丧——怎么都还没有我们的份呢?到了最后,我们才得知我们厦门科技馆梦之队得了一等奖。“耶!!”队员们欢呼跳跃起来。虽然没进前三,但作为第一次参赛的我们,这是不错的“战绩”了。

      这特别的一天,是充满了激情和梦想的一天,是充满了团结和合作的一天。记住这一天,我们的梦想才刚刚起步,精彩还在后头……


 (一)乐高机器人总动员——2017年FLL清明备赛记

         等了快一年了,最后的时刻终于到了!——我们科技馆机器人“梦之队”已经对这一次的FLL比赛准备充足,正跃跃欲试呢!怎么样,快去看看吧!

         “神马是FLL?”就要去比赛了,妈妈对这种东西却也还是一头雾水。我只好耐心地对妈妈解释道:“FLL是FIRST©LEGO®LEGEND的缩写,这是乐高与FIRST公司联合举办的一个国际机器人编程赛。”今年比赛的主题是“动物之友”,比赛场地与课题研究主题都融入了动物的元素。妈妈又有疑问了:“你们清明节假期忙了这几天,日夜不分的,到底都在干些啥呢?”我只好一一向妈妈娓娓道来——

       首先,我们要完成各个场地上用乐高拼成的迷你模型任务。我们先做了一个负责输出动力和命令的“母机”,再做了各种各样的负责完成任务的策略物。我们经过一次次的调试与改进,激情与速度的模拟开始了——

        “3——2——1”我们在郭老师的指导下,我和队友王浩开始了实况模拟。我把母机套上了策略物,王浩把场地上的任务摆放到位,按下了确认键。只见机器人顺利的勾起了场地上的瘸脚猪和蜜蜂,接着又把冰箱的食物取了出来,回到了基地。“快快快”我在队友们的催促中套上了第二个策略物……当我们顺利的进行到第三条线路的时候,忽然间啪的一下,冰箱没立稳,倒在了场地中间。我们吓一大跳,赶紧把它扶了起来;还好及时啊,不然机器人就撞上了。第四条线路是最手忙脚乱的,要把机器人掉过头,还要移动机器人的位置……我和王皓几乎快忙不过来了。最后我们得了四百分中的二百七十分,这成绩说真的已经很不错了。

         FLL不仅有上述的场地赛,还包括技术答辩和专题研究。我们“梦之队”这次的专题研究主题是穿山甲,为什么要选这个动物作为我们队的研究主题呢?有看微博的同学们就知道,前不久有人在网上爆料自己吃穿山甲,而它可是国家二级保护动物啊!我们又是查资料,又是看视频,又是做课件,又是背稿子,忙得不亦乐乎。有三个队友负责做穿山甲的自然保护区模型。而我和队友曾奕宁负责海报的制作,海报内容包括我们“梦之队”的精神、发现、合作、队员及其小队的介绍……我负责其中的画画部分。在技术答辩这方面,我负责第三条线路的策略物介绍。

        在清明假期里,我们白天黑夜地奋战了两日,任务终于完成了。“万事具备,只欠东风”。我们是梦之队,梦想,加上脚踏实地,加上不懈努力,我们一定会成功的。在周六即将到来的比赛里,我们一定要全力以赴!

     加油!


队旗

用乐高制作的穿山甲自然保护区模型(项目答辩环节用的)
海报poster

场地赛前一天队友适应场地
科技馆带队老师
场地赛前
论文答辩室

项目答辩
项目答辩完成后
技术答辩

比赛间隙


比赛前老师嘱咐
平时讨论
平时科技馆的训练


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