有一个矩阵S，先令X=(S+S')/2，把S变成对称阵X
Cholesky分解: 如果矩阵X是对称正定的，则Cholesky分解将矩阵X分解成一个下三角矩阵和上三角矩阵的乘积。
设上三角矩阵为R，则下三角矩阵为其转置，即X=R'R。
MATLAB函数 chol(X) 用于对矩阵X进行Cholesky分解， 其调用格式为： R=chol(X)：产生一个上三角阵R，使R'R=X。若X为非对称正定，则输出一个出错信息。
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