iOS系统是基于unix的，但是加入了自己的东西成了一个独立的系统，是Darwin为基础的。Darwin本身就是一个完整的UNIX/BSD系统，具有UNIX体系惯有的高度可靠性和健壮性。Darwin项目的创始公司是苹果公司，但Darwin完全是基于开源项目FreeBSD 5.0和Mach 3.0构建。
iOS系统架构如下图所示：
可分为四级结构，由上至下分别为触摸层（Cocoa Touch Layer）、媒体层（Media Layer）、核心服务层（Core Services Layer）、核心系统层（Core OS Layer），每个层级提供不同的服务。低层级结构提供基础服务如文件系统、内存管理、I/O操作等。高层级结构建立在低层级结构之上提供具体服务如UI控件、文件访问。
各层包含的框架如下图所示：
·触摸层（Cocoa Touch）：为应用程序的开发提供了常用的框架，其中大部分框架都与界面有关，本质上，它负责用户在iOS设备上的触摸操作。还包括一些常用框架，比如NotificationCenter本地通知和远程推送、iAd广告框架、GameKit、UIKit、MapKit等；
·媒体层（Media）：提供图形、音频和视频技术支持，如图像相关的CoreGraphics、CoreAnimation、CoreImage、GLKit、OpenGL ES、CoreText、ImageIO等，音频相关的CoreAudio、OpenAL、AVFoundation等框架，视频相关的CoreMedia、Media Player框架，已经音视频传输的AirPlay框架等；
·核心服务层（Core Services）：提供应用程序所需要的基础系统服务，如Foundation、Accounts账户框架、CFNetwork网络框架、Ad Support广告框架、Core Foundation、CoreData、CoreLocation、CoreMotion、CoreTelephony、SystemConfiguration等，其中，最核心的就是CoreFoundation和Foundation框架，定义了所有应用使用的数据类型。
·核心操作系统层（Core OS）：包含大多数底层接近硬件的功能，所包含的框架常常被其它框架所使用，Accelerate框架包含数字信号、线性代数、图像处理的接口，针对所有的iOS设备硬件之间的差异做优化，保证写一次代码在说有的iOS设备上都能告诉运行，CoreBluetooth框架利用蓝牙和外设交互，包括扫描连接蓝牙设备、保存连接状态、断开连接、获取外设的数据或者给外设传输数据等动能，Security框架提供管理证书、公钥和私钥信任策略、keychain、hash认证数字签名等与安全相关的解决方案。
常用框架说明
Accelerate.framework ： 包含加速数学和DSP函数
AddressBook.framework ： 包含直接访问用户联系人数据库的函数
AddressBookUI.framework ： 包含显示系统定义的联系人挑选界面和编辑界面的类
AssetsLibrary.framework ： 包含显示用户照片和视频的类
AudioToolbox.framework ： 包含处理音频流数据以及播放或录制音频的接口
AVFoundation.framework ： 包含播放或录制音频的Objective-C接口
AudioUnit.framework ： 包含加载并使用音频单元的接口
CFNetwork.framework ： 包含通过WiFi或者蜂窝无线访问网络的接口
CoreAudio.framework ： 包含Core Audio框架使用的各种数据类型
CoreData.framework ： 包含管理应用程序数据模型的接口
CoreFoundation.framework ： 提供一些基本软件服务，包括常见数据类型抽象、字符串实用工具、群体类型实用工具、资源管理以及偏好设置
CoreGraphics.framework ： 包含Quartz 2D接口
CoreLocation.framework ： 包含确定用户方位信息的接口
CoreMedia.framework ： 包含操作音频和视频的底层例程。
CoreMotion.framework ： 包含访问加速度计以及陀螺仪的数据的接口
CoreTelephony.framework ： 包含访问电话相关的信息的例程
CoreText.framework ： 包含一个文本的布局渲染引擎
CoreVideo.framework ： 包含操作音频和视频的底层例程
EventKit.framework ： 包含访问用户日历事件数据的接口
EventKitUI.framework ： 包含显示标准系统日历界面的类
ExternalAccessory.framework ： 包含与外设进行通讯的接口
Foundation.framework ： 包含Cocoa Foundation层的类和方法
GameKit.framework ： 包含点对点连接管理接口
iAd.framework ： 包含在应用程序中显示广告的类
ImageIO.framework ： 包含读取或写入图像数据的类
IOKit.framework ： 包含设备所使用的接口
MapKit.framework ： 包含将地图界面嵌入到应用程序的类，也可以用于查找地理编码反向坐标
MediaPlayer.framework ： 包含显示全屏视频的接口
MessageUI.framework ： 包含撰写和排队发送电子邮件信息的界面
MobileCoreServices.framework ： 定义系统支持的统一类型标识符（UTIs）
OpenAL.framework ： 包含OpenAL接口。OpenAL是一个跨平台的方位音频库
OpenGLES.framework ： 包含OpenGL ES接口。OpenGL ES框架是OpenGL跨平台2D和3D渲染库的跨平台版本
QuartzCore.framework ： 包含Core Animation接口
QuickLook.framework ： 包含预览文件接口
Security.framework ： 包含管理证书、公钥私钥以及信任策略的接口
StoreKit.framework ： 包含用于处理与应用程序内购买相关的财务交易
SystemConfiguration.framework ： 包含用于处理设备网络配置的接口
UIKit.framework ： 包含iOS应用程序用户界面层使用的类和方法
