孔子政治理想实行的第一步堕三都失败以后，便辞去官职，从鲁国出来，开始了他既著名又漫长的旅途。
长达十几年的旅途中，孔子经历了不少，在实际生活中，他对他做官时如何运用他的政治理想，实行他的政治策略也是清楚了不少。在孔子对他自己的评价里曾说，40而不惑，50而知天命。孔子从52岁便做了大司寇，直到54岁辞去官职离开鲁国。从岁数中来讲，孔子此时已经到了知天命的阶段。
但孔子和他的子弟冉有来到卫国路上看见卫国的老百姓非常的多，冉有便为孔子这怎么办？恒子说需要先让卫国的人民富有起来，冉有说，如果富有了，既然富有了又怎么办呢？孔子说，那么就要教导他们。
孔子此时已经是非常清楚要干什么，他知道要交给他们仁心前提就是需要先富有起来。这说明孔子已经对自己的治国政策比较清晰了，并且知道如何实行。所以孔子已经是可以脱离疑惑的阶段到不惑的阶段，并且超越不惑的阶段了。然后在他的自述中，超越不惑阶段以后就是知天命。
当时早已闻名于天下的孔子虽然离开了鲁国，辞去了大司寇的官职。可是他的名声依然还是没有改变的。所以他到了卫国以后，卫灵公对待他的方式更是好到了极点。
卫灵公问孔子，在鲁国当官的时候得的俸禄是多少呀？孔子如实回答说俸禄是6万。卫灵公和卫人就按照他在鲁国当大司寇的俸禄给孔子6万。
可以看出卫灵公对孔子的待遇是非常高的，以孔子在鲁国为大司寇的官职的俸禄来给孔子。这就可以说明孔子在外名声很大，而且卫灵公是重用，并且看好孔子的。可是名声越大，俸禄越多，未免有人会说孔子的闲话。
过了一些日子，有人便对卫灵公诬陷孔子，说孔子的坏话。卫灵公经不起别人的谗言便相信了，所以他就派公孙余假在孔子的门口，手执兵器一出一入的监视孔子，孔子怕获罪，于是在卫国居住了十个月便走了。
孔子曾说过这样一段话，危邦不入，乱邦不居，天下有道则现，无道则隐。这其实是道家说的话，而孔子身为一个儒家，说出这样的话是十分奇怪的。可以看出，孔子其实是有道家这种想法的，可是他并没有去实行，他并没有去做，因为孔子有他的使命，它的使命就是来恢复礼乐制度，推行仁政，这既是他的政治理想也是他的使命，所以孔子没有像到家一样归隐，就是因为他是有这个使命的，他这时候已经知道他的使命是什么了，所以他才没有归隐。这个使命也可以算上是天命了。
孔子和颜刻到过匡，颜刻就以马鞭指着一个地方说，曾经来这里的时候，从那个缺口里过个地方的人听到了，以为孔子是阳虎，阳虎曾经残暴过他们。他们就把孔子抓起来，后来颜渊到了孔子说，我以为你死了呢，然后颜渊说，你在，我怎么敢死。孔子的弟子都非常的着急。孔子便说，文王去世以后，文不是在我的身上吗，如果天要让有文者死，后者就不会见到文者，是天没有文着死，匡人又能怎么样？
这时孔子已经是知道天命了，已经知道天怎么样了，他想表达的意思就是文王创造的礼乐制度是天的命令，周文王虽然去世了，但是这个天的命令仍然是不能去掉的，孔子和孔子的弟子其实就是继承周文王的文的人，也就是继续实行天的命令的人，他们是承担天命的人，他们竟然有天命在身，匡人自然不会把他们怎么样。
他既然已经知道了天命是由他来承担的，他就肯定知道天命是什么，那就是恢复礼乐制度，推行仁政。说明孔子此时是知天命的，也是实行天命的人。
