H264码流中NALU sps pps IDR帧的理解

原文地址: https://www.jianshu.com/p/9542deb09a42

1、概念

  • 什么是NALU?
    H264码流可以分为两层,VCL层和NAL层,NAL的全称是Network abstraction layer,叫网络抽象层,它保存了H264相关的参数信息和图像信息,NAL层由多个单元NALU组成,NALU由了NALU头(00 00 00 01或者00 00 01)、sps(序列参数集)、pps(图像参数集合)、slice、sei、IDR帧、I帧(在图像运动变化较少时,I帧后面是7个P帧,如果图像运动变化大时,一个序列就短了,I帧后面可能是3个或者4个P帧)、P帧、B帧等数据。

  • sps、pps、I帧、P帧在NALU中的关系和nalu type判断
    一个完整的NALU单元结构图如下:

  • \color{red}{00\ 00\ 00\ 01}是NALU头,是序列的标识符的开头

  • \color{red}{0x27}转成二进制是\color{red}{1\ 00111}\color{red}{00111}转成十进制是\color{red}{7},那么\color{red}{7}对应\color{red}{NALU\ type=sps}

  • \color{red}{0x28}转成二进制是\color{red}{10\ 1000},转成十进制是\color{red}{8}\color{red}{8}对应\color{red}{NALU\ type=pps}

  • \color{red}{0x25}转成二进制是\color{red}{10\ 0101}\color{red}{0\ 0101}转成十进制是\color{red}{5}\color{red}{5}对应的\color{red}{NALU\ type=IDR帧}(使用FFMPEG,sps和pps是保存在AVCodecContext的extradata.data中,在解码提取sps和pps时,判断NALU type可以用extradata.data[ 4 ]&0x1f(结果是7是sps,8是pps,计算方式是先转成二进制,0x27&0x1f=11111&00111=00111=7,pps计算类似)),

  • \color{red}{NALU\ type=1\ 是\ splice},splice有三种编码模式,I_slice、P_slice、B_slice,I帧在编码时就分割保存在splice中。

NALU type值对应表如下:

NALU type NALU 类型
1 NALU_TYPE_SLICE
2 NALU_TYPE_DPA
3 NALU_TYPE_DPB
4 NALU_TYPE_DPB
5 NALU_TYPE_IDR
6 NALU_TYPE_SEI
7 NALU_TYPE_SPS
8 NALU_TYPE_PPS
9 NALU_TYPE_AUD
10 NALU_TYPE_EOSEQ
11 NALU_TYPE_EOSTREAM
12 NALU_TYPE_FILL
  • IDR帧和I帧的关系
    \color{red}{IDR\ 帧就是\ I帧,\ 但是\ I帧不一定是\ IDR帧},在一个完整的视频流单元中第一个图像帧是IDR帧,IDR帧是强制刷新帧,在解码过程中,当出现了IDR帧时,要更新sps、pps,原因是防止前面I帧错误,导致sps,pps参考I帧导致无法纠正。

再普及一个概念是GOP,GOP的全称是Group of picture图像组,也就是两个I帧之间的距离,GOP值越大,那么I帧率之间P帧和B帧数量越多,图像画质越精细,如果GOP是120,如果分辨率是720P,帧率是60,那么两I帧的时间就是120/60=2s.

最后编辑于
©著作权归作者所有,转载或内容合作请联系作者
  • 序言:七十年代末,一起剥皮案震惊了整个滨河市,随后出现的几起案子,更是在滨河造成了极大的恐慌,老刑警刘岩,带你破解...
    沈念sama阅读 204,445评论 6 478
  • 序言:滨河连续发生了三起死亡事件,死亡现场离奇诡异,居然都是意外死亡,警方通过查阅死者的电脑和手机,发现死者居然都...
    沈念sama阅读 85,889评论 2 381
  • 文/潘晓璐 我一进店门,熙熙楼的掌柜王于贵愁眉苦脸地迎上来,“玉大人,你说我怎么就摊上这事。” “怎么了?”我有些...
    开封第一讲书人阅读 151,047评论 0 337
  • 文/不坏的土叔 我叫张陵,是天一观的道长。 经常有香客问我,道长,这世上最难降的妖魔是什么? 我笑而不...
    开封第一讲书人阅读 54,760评论 1 276
  • 正文 为了忘掉前任,我火速办了婚礼,结果婚礼上,老公的妹妹穿的比我还像新娘。我一直安慰自己,他们只是感情好,可当我...
    茶点故事阅读 63,745评论 5 367
  • 文/花漫 我一把揭开白布。 她就那样静静地躺着,像睡着了一般。 火红的嫁衣衬着肌肤如雪。 梳的纹丝不乱的头发上,一...
    开封第一讲书人阅读 48,638评论 1 281
  • 那天,我揣着相机与录音,去河边找鬼。 笑死,一个胖子当着我的面吹牛,可吹牛的内容都是我干的。 我是一名探鬼主播,决...
    沈念sama阅读 38,011评论 3 398
  • 文/苍兰香墨 我猛地睁开眼,长吁一口气:“原来是场噩梦啊……” “哼!你这毒妇竟也来了?” 一声冷哼从身侧响起,我...
    开封第一讲书人阅读 36,669评论 0 258
  • 序言:老挝万荣一对情侣失踪,失踪者是张志新(化名)和其女友刘颖,没想到半个月后,有当地人在树林里发现了一具尸体,经...
    沈念sama阅读 40,923评论 1 299
  • 正文 独居荒郊野岭守林人离奇死亡,尸身上长有42处带血的脓包…… 初始之章·张勋 以下内容为张勋视角 年9月15日...
    茶点故事阅读 35,655评论 2 321
  • 正文 我和宋清朗相恋三年,在试婚纱的时候发现自己被绿了。 大学时的朋友给我发了我未婚夫和他白月光在一起吃饭的照片。...
    茶点故事阅读 37,740评论 1 330
  • 序言:一个原本活蹦乱跳的男人离奇死亡,死状恐怖,灵堂内的尸体忽然破棺而出,到底是诈尸还是另有隐情,我是刑警宁泽,带...
    沈念sama阅读 33,406评论 4 320
  • 正文 年R本政府宣布,位于F岛的核电站,受9级特大地震影响,放射性物质发生泄漏。R本人自食恶果不足惜,却给世界环境...
    茶点故事阅读 38,995评论 3 307
  • 文/蒙蒙 一、第九天 我趴在偏房一处隐蔽的房顶上张望。 院中可真热闹,春花似锦、人声如沸。这庄子的主人今日做“春日...
    开封第一讲书人阅读 29,961评论 0 19
  • 文/苍兰香墨 我抬头看了看天上的太阳。三九已至,却和暖如春,着一层夹袄步出监牢的瞬间,已是汗流浃背。 一阵脚步声响...
    开封第一讲书人阅读 31,197评论 1 260
  • 我被黑心中介骗来泰国打工, 没想到刚下飞机就差点儿被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留,地道东北人。 一个月前我还...
    沈念sama阅读 45,023评论 2 350
  • 正文 我出身青楼,却偏偏与公主长得像,于是被迫代替她去往敌国和亲。 传闻我的和亲对象是个残疾皇子,可洞房花烛夜当晚...
    茶点故事阅读 42,483评论 2 342

推荐阅读更多精彩内容