他是捻军黑旗总旗主，又是太平天国的“立天侯”和“扫北王”。虽为起义军，但却治军最严，就因马吃了百姓的一口庄稼，而当场把马的嘴给砍掉了。他就是死后，被天平天国赠谥“忠烈”的后将军——苏天福。
咸丰五年，十八路捻军齐聚雉河集歃血为盟起兵反清，历史上称为“十八铺聚义”。在此聚义中张乐行被推举为十八路捻军的总盟主，而苏天福被推举为捻军黑旗总旗主。之后，苏天福率领其捻军纵横将禅，无所披靡，连战连捷。
咸丰七年，苏天福率领其捻军与张乐行一起投靠了太平军，并全军改换太平天国的旗帜。洪秀全当场敕封苏天福为“立天侯”，苏天福不负众望，在之后的五年中连胜连捷，又因功被进爵为太平天国的“扫北王”。这位扫北王能连胜连捷，不是没有原因的，一方面得益于其英勇善战，所向披靡，而最根本的是得民心，每到一处，皆得到乡亲的夹道欢迎。对欺压百姓的行为决不能容忍。
有一次，苏天福的马官牵着马经过当地百姓的庄稼地时，让马吃了百姓的庄稼。当地百姓看见过来质问马官，而马官却满不在乎。此事，被百姓告到了苏天福那里。苏听完告状，当场让属下押来马官询问情况。马官来到满不在乎的承认却是事实，这时，苏天福怒火中烧，当即让属下给马官就地四十杖。并言如果在不服，就拉出去斩首，这时马官和那位百姓都害怕了，一个求情一个求饶，才免了斩首。而苏天福并没有完，让人牵来吃庄稼的马。此马不是一般的马，是苏最喜爱的坐骑，身长一丈有二高七八尺，全军都叫龙驹。而此时，只见苏天福拔出佩刀，一刀将马的嘴砍去了，虽然心痛，但为了全军的纪律也应该这样做。之后，苏天福又拿出一些钱给了那个老乡。所以，苏天福的军队不论到哪里都受到老百姓的欢迎，都称其为“苏老大”。
