路径规划中，每条道路的cost值直接影响最终的规划路线。
道路的cost值主要受以下因素影响：
静态因素：
- 道路等级
- 道路形态
- 道路通行能力
- 道路限速值
- 路口道路转向角度
- 红绿灯个数
- 收费站
动态因素：
- 道路拥堵情况
- 红绿灯时间
- 实时路况信息
- 限行
在车道级路径规划中：
静态因素：
- 车道变道距离
- 车道限速
动态因素：
- 车道拥堵状况
在实际实现中，通常是将上述因素先全部转化为对速度的影响。
导航引擎路径规划阻力值
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