《禅与摩托车维修艺术》（英语：Zen and the Art of Motorcycle Maintenance: An Inquiry into Values (ZAMM)，又称父子的世界，万里任禅游），是由罗伯特·梅纳德·波西格（Robert Maynard Pirsig）创作，首次出版于1974年，最初被121家出版商拒绝，吉尼斯世界纪录称其为「世界上被拒稿次数最多的畅销书」。这本书在全世界售出1000万本。《时代》周刊评选20世纪70年代十本最有影响力的书之一。通常被认为是美国文学文化偶像。
这本书有两条并行的线索，一条是作者和克里斯的这场肖陶扩之旅（Chautauqua），另一条是一个「鬼魂」斐德洛关于「良质」（Quality）问题的讨论。这两条线刚开始还分的比较开，后来缠绕地越来越紧密，不断交织。
这场肖陶扩之旅，让作者思考「为什么人们对摩托车维修有截然不同的看法？」。作者提到了两种认知：古典认知和浪漫认知。分析了两种的差异点，还提到了「斐德洛的那把刀」。作者得出结论：正是两种不同认知的冲突，导致了人们对摩托车维修截然不同的看法。
有关「良质」的讨论，是这本书关键点。作者谈到了两种逻辑的方法：归纳法 和 演绎法。讲到了二元论的缺点，提出了「良质」的概念来应对这些不足。通过「良质」来解决传统理性被卡住的问题。鼓励大家要保持内心的宁静。
内心的宁静包含3个层面的意思：
最后谈到了儿子为何精神异常的根源，通过这次旅行，父子间的隔阂全部打开，克里斯的精神状态也得到了很大的好转。波西格兴奋地说：「我们赢了」。
本书最后写到：
当然，试炼永远没有了结，人只要活着就会发生不愉快的事和不幸的事。
但是我现在有一种以前没有过的感觉，这种感觉并不只停留在表面，而是深入内里：我们赢了。情况正在慢慢好起来。
我们几乎可以这样期待。
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