Lighting models （shaders）
Lighting models 本质上是一个着色器，他通过不同的数学模型，来计算物体表面的光的折射，如何渲染在场景中，控制最终你看到的东西，SceneKit 提供了下面几种不同的 LM,他们有着不同的纹理属性，结合了不同的纹理属性，光和光的信息来生成各种材质和效果
- Constant: 这个一个平面灯光模型，只包含了对环境灯光的整合
- Lambert: 这个模型整合了环境光和漫射光的信息
- Phong: 这个模型结合了环境光，漫反射和镜面光信息
- Blinn: 这个模型结合了环境光，漫反射和镜面光信息,但使用的算法和上面的不一样，更加高效
- Physical Based: 这个模型整合了漫反射和物理灯光和材质的现实抽象
Materials
给 LM 配置不同的特殊的材质，会有不同的效果。材质由不同的纹理层组成。每个 layer 会产生特点的颜色等
Textures
纹理是 2D 的图形，用来作为 3D 几何的一些表达，纹理可以由不同的 layers 组成，每层有它自己特殊的属性，颜色，镜面反射，光泽，粗糙程度和透明度等，当他们组合的时候能产生真实的纹理
Environment map
在了解环境图之前，先来了解 cube maps, cm 它有六个面，如下图
SceneKit 支持不同模式的 cm，常用的有 horizontal strip 模式，它有一行的 6 个面组成，相当于有 6 个纹理
- +X 和 -X 是左右两个面
- +Y 和 -Y是上下面
- +Z 和 -Z 是前后面
Environment map 有两个目的，它和反射图相似，利于反射，它通常用来为 PBR 提供灯光信息，给他们逼真的灯光环境
Diffuse map
diffuse map 为 3D 模型提供了基本的颜色，表面了这个是什么物体，不管其他灯光或者特效的效果，通过平面 2D 图包裹球体，它将球体定义为地球
可以通过 alpha 通道来改变球体
Normal map
Normal maps 简单的说就是创建凹凸感，而不需要在该表面添加很多多边形，应用它能为地球添加山脉和平原等凹凸感
Height map
height map 不是 PBR 中的一部分，但是 hm 是一个黑白图，白色代表，白色是渲染的最高点，黑色为最低，可以把他转换为 normal map
Occlusion map
它类型与遮挡图，用于阻挡环境光到达狭窄的角落区域，例如石墙上的裂缝等，这是黑白纹理图，黑色代表阻挡灯光的区域，白色代表允许灯光通过，最终用来模拟环境光的效果
Emission map
在没有光的地方，地球看上去是黑的，在用灯光的地方，在外太空看起来是亮的，emission map 涵盖了灯光和阴影的信息以创建发光的效果
Self-illumination map
应用其他效果后，可以给他上色了。
Displacement map
normal 使用像素来添加高度变化的错觉，displacement map 使用像素来实际改变表面
Metalness and roughness maps
PBR能够将微观细节可视化，并由两个属性表示：材料粗糙度和金属度。
Metalness map
金属度接近物理表面特性，如低角度下的折射，反射和菲涅耳反射。 它产生金属或电介质外观。 这些贴图是灰度纹理。 黑色表示完全电介质，而白色表示完全金属表面。
Roughness map
粗糙度接近现实世界表面的微观细节。 它产生光泽或无光泽的外观。 这些贴图是灰度纹理，其中黑色表示非常粗糙的表面，而白色表示非常光滑的表面。
ARAnchor 包含了位置和方向对真实世界的转换，它是看不见的元素。
ARPlaneAnchor 是一个特殊的锚点，它包含了位置和方向，平面的信息，包括中点，方向和平面的范围。
Detecting surfaces
为了让 ARKit 能检测到平面，需要设置
config.planeDetection = .horizontal
