二叉搜索树(BST)、平衡二叉搜索树

背景

我们认为线性数据结构包括:Vector(理解为数组)、List(理解为链表)、栈、队列,半线性结构包括:树、二叉树。

线性结构无法兼顾查找、插入操作,它们要么查找很慢、要么插入很慢,所以我们引入搜索树这种半线性结构,希望能兼顾查找和搜索操作。

数据结构 查找最差 插入最差 备注
无序数组 O(N) O(N) 或 O(1) 注1
有序数组 O(logN) O(N)
链表 O(N) O(1)
二叉搜索树 O(N) O(N)
平衡二叉搜索树 O(logN) O(logN)

注1:若采用翻倍扩容策略,则插入的分摊时间复杂度为O(1),对本文来说可不必理解那么深入。

虽然二叉搜索树(BST)的查找、插入操作最坏时间复杂度为O(N),不甚理想。但在BST的思想基础上稍加改进,就可以得到平衡二叉搜索树(BBST),BBST的查找、插入都是O(logN)。BBST有很多种:AVL、红黑树等,本文介绍其中最简单的AVL。

BST的定义和性质

BST的顺序性:

  • 左子树的所有节点 <= 当前节点
  • 右子树的所有节点 >= 当前节点

由BST的顺序性可以引申/推导出几个结论:

  • BST的中序遍历序列必然单调,见图(copy自邓俊辉数据结构)
BST的中序遍历序列

BST的实现

BST的查找、插入操作是容易的,本文略去不介绍。

而对于BST的节点删除操作,并不是很简单,需要分几种情况。

  1. 待删节点为叶子
  2. 待删节点只有左孩子或右孩子
  3. 待删节点既有左孩子又有右孩子,通过将待删节点及其「直接后继」进行交换,从而转为情况2,直接后继是指中序遍历的下一个节点,如图(copy自邓俊辉数据结构)。
情况3转为情况2的处理方法

情况1、2虽然简单,但代码实现有点小麻烦。这里你会发现C、C++的指针、引用是那么好用啊!反倒是Python、Java实现起来很难受。不信我们以情况1为例考察下面不同语言的代码。

# Python语言
def remove(x):
    if x.left is None and x.right is None:  # 情况1
        # 这里麻烦,不但要依赖parent,还要判断自己是左孩子or右孩子
        if x == x.parent.left:
            x.parent.left = None
        else:
            x.parent.right = None
// C++语言,让调用者传入指针的引用
void remove(TreeNode *&x) {
    if (x->left == NULL && x->right == NULL) {  // 情况1
        x = NULL;  // 这里就特别方便了
    }
}

若不断插入已经升序/降序的元素,BST会达到最差情况,此时BST是极不平衡的。如图(copy自邓俊辉数据结构)。


image.png

平衡二叉搜索树:AVL

为了克服BST的最差情况,我们引入AVL。
todo:剩下内容后续补充,不过我有拖延症。

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