** 1、前言 **
Android系统使用binder机制进行进程间通信，为了更好地封装，使用户不用关心底层细节，binder机制变得相当复杂。
binder使用c/s架构，可类比socket通信，有服务端也有客户端 ，而binder驱动就相当于网络。
本文以MediaPlayerService为例，阐述binder机制。
2、ServiceManager
ServiceManager，顾名思义，服务的管理者，所有的本地服务在启动的时候都会被保存在ServiceManager中，而用户可直接访问ServiceManager，获取所需要的服务。
ServiceManager运行在一个独立进程中，本地服务在启动时需要获取ServiceManager，将自身保存，这也是一个IPC过程。此时，ServiceManager作为服务端，而本地服务作为客户端。
以MediaPlayerService为例，查看MediaPlayerService是如何与ServiceManager通信，并将自身保存的呢？
查看MediaPlayerService.cpp的instantiate方法：
void MediaPlayerService::instantiate() {
defaultServiceManager()->addService(
String16("media.player"), new MediaPlayerService());
}
查看defaultServiceManager源码：
sp<IServiceManager> defaultServiceManager()
{
if (gDefaultServiceManager != NULL) return gDefaultServiceManager;
{
AutoMutex _l(gDefaultServiceManagerLock);
while (gDefaultServiceManager == NULL) {
gDefaultServiceManager = interface_cast<IServiceManager>(
ProcessState::self()->getContextObject(NULL));
if (gDefaultServiceManager == NULL)
sleep(1);
}
}
return gDefaultServiceManager;
}
现在MediaPlayerService向ServiceManager发出请求，存储服务，ServiceManager此时做为Server端，那么defaultServiceManager究竟返回的是什么对象呢？
3、痛苦的宏定义
继续查看ProcessState::self()->getContextObject(NULL)逻辑，ProcessState使用单例模式，确保一个进程中只有一个ProcessState对象。
sp<ProcessState> ProcessState::self()
{
Mutex::Autolock _l(gProcessMutex);
if (gProcess != NULL) {
return gProcess;
}
gProcess = new ProcessState;
return gProcess;
}
ProcessState的构造方法中又做了什么呢？
ProcessState::ProcessState()
: mDriverFD(open_driver()) //初始化列表模式，打开binder驱动
, mVMStart(MAP_FAILED)
。。。
{
if (mDriverFD >= 0) {
// mmap the binder, providing a chunk of virtual address space to receive transactions.
mVMStart = mmap(0, BINDER_VM_SIZE, PROT_READ, MAP_PRIVATE | MAP_NORESERVE, mDriverFD, 0);
}
ProcessState构造方法中，打开binder驱动，整篇都在讲binder，终于提到有个类与binder驱动交互了。
继续查看getContextObject方法。
sp<IBinder> ProcessState::getContextObject(const sp<IBinder>& /*caller*/)
{
return getStrongProxyForHandle(0);
}
sp<IBinder> ProcessState::getStrongProxyForHandle(int32_t handle)
{
sp<IBinder> result;
AutoMutex _l(mLock);
// 根据 handle值，在Vector 中查找
handle_entry* e = lookupHandleLocked(handle);
if (e != NULL) {
IBinder* b = e->binder;
//第一次查找，显示会得到空值
if (b == NULL || !e->refs->attemptIncWeak(this)) {
。。。
// 构造一个BpBinder，最终返回它
b = new BpBinder(handle);
e->binder = b;
if (b) e->refs = b->getWeakRefs();
result = b;
}
。。。
}
return result;
}
回到前文的defaultServiceManager方法中，将返回值代入，得到
//注意，方法中传入的handle为0，所以BpBinder参数为0
gDefaultServiceManager = interface_cast<IServiceManager>(new BpBinder(0));
interface_cast，初看以为是强制类型转换的方法，以为自己太菜，这方法怎么没见过一样，左键点击下查看方法，才发现别有洞天。
inline sp<INTERFACE> interface_cast(const sp<IBinder>& obj)
{
return INTERFACE::asInterface(obj);
}
原来是调用泛型类中的asInterface的方法，那么IServiceManager的asInterface的具体逻辑是什么呢？查看IServiceManager.h或者cpp文件查看，都找不到asInterface这个方法。但看到了下面一段声明：
// IServiceManager.h 中引用的
DECLARE_META_INTERFACE(ServiceManager);
点击一看，这个宏定义中正好定义了asInterface 方法。
#define DECLARE_META_INTERFACE(INTERFACE) \
static const android::String16 descriptor; \
static android::sp<I##INTERFACE> asInterface( \
const android::sp<android::IBinder>& obj); \
virtual const android::String16& getInterfaceDescriptor() const; \
I##INTERFACE(); \
virtual ~I##INTERFACE(); \
但这只是方法定义，哪里实现的呢？已经在h文件中看到宏定义了，那么cpp文件中是否会有另外一定宏定义，来实现此方法呢？ 答案是肯定的，在IServiceManager.cpp中果然看到一段宏定义
IMPLEMENT_META_INTERFACE(ServiceManager, "android.os.IServiceManager");
点击查看宏定义具体内容：
#define IMPLEMENT_META_INTERFACE(INTERFACE, NAME) \
const android::String16 I##INTERFACE::descriptor(NAME); \
const android::String16& \
I##INTERFACE::getInterfaceDescriptor() const { \
return I##INTERFACE::descriptor; \
} \
android::sp<I##INTERFACE> I##INTERFACE::asInterface( \
const android::sp<android::IBinder>& obj) \
{ \
android::sp<I##INTERFACE> intr; \
if (obj != NULL) { \
intr = static_cast<I##INTERFACE*>( \
obj->queryLocalInterface( \
I##INTERFACE::descriptor).get()); \
if (intr == NULL) { \
intr = new Bp##INTERFACE(obj); \
} \
} \
return intr; \
} \
I##INTERFACE::I##INTERFACE() { } \
I##INTERFACE::~I##INTERFACE() { } \
将模板替换，可知asInterface方法代码为：
android::sp<IServiceManager> IServiceManager::asInterface( \
const android::sp<android::IBinder>& obj) \
{ \
android::sp<IServiceManager> intr; \
if (obj != NULL) { \
intr = static_cast<IServiceManager*>( \
obj->queryLocalInterface( \
IServiceManager::descriptor).get()); \
if (intr == NULL) { \
intr = new BpServiceManager(obj); \
} \
} \
return intr; \
}
如果有看过java中的aidl文件，会发现这段代码和aidl被编译器自动处理过后的文件非常相似，如果client端和server端不在同一进程，那么必定走的流程是返回 BpServiceManager 。
BpServiceManager 类在哪呢？它定义在IServiceManager.cpp文件中。
一般native服务的接口定义在 I××Service.h 文件中，Bp××Service一般定义在I××Service.cpp文件当中
经过一系列的折腾，终于回到MediaPlayerService.cpp的instantiate方法了，代替下就是
void MediaPlayerService::instantiate() {
BpServiceManager->addService(String16("media.player"), new MediaPlayerService());
}
4、和Binder驱动正式通信
查看BpServiceManager的addService方法
virtual status_t addService(const String16& name, const sp<IBinder>& service,
bool allowIsolated)
{
Parcel data, reply;
data.writeInterfaceToken(IServiceManager::getInterfaceDescriptor());
data.writeString16(name);
data.writeStrongBinder(service);
data.writeInt32(allowIsolated ? 1 : 0);
status_t err = remote()->transact(ADD_SERVICE_TRANSACTION, data, &reply);
return err == NO_ERROR ? reply.readExceptionCode() : err;
}
感觉这段代码非常眼熟，和java中的aidl差别不大，主要就是调用remote()->transact，和Binder驱动通信。问题来了，那remote()方法得到的是什么对象呢？
remote()方法返回的是mRemote对象，回溯上文所讲的asInterface方法，构造BpServiceManager对象，传入了一个BpBinder，查看BpServiceManager的构造函数，它最终引用父类BpRefBase的构造函数。
BpRefBase::BpRefBase(const sp<IBinder>& o)
: mRemote(o.get()), mRefs(NULL), mState(0)
{
。。。。
}
于是得知addService方法中，其实是调用BpBinder的transact方法。
根据在java中使用aidl的经验，调用transact方法后，最终肯定会调用到onTransact，最终调用到Server端的方法。
BpBinder的transact之后的调用流程如上，尤其关注IPCThreadState类。根据上图，IPCThreadState与Binder驱动通信，分别调用三个方法
- writeTransactionData，向Binder驱动写数据
- waitForResponse， 等待Binder驱动返回指令
- executeCommand，执行Binder驱动的指令
目前和Binder驱动相关的代码已经有两个类了，一个是ProcessState，另一个是IPCThreadState，他们的关系如何，待会再说。
已经调用了onTransact方法，按理说，应该要调用Server端的方法了，可ServiceManager的server端代码在哪里呢？
ServiceManager是一个特殊的服务，因为它是服务的管理者，它在其它服务启动之前启动，它的server端代码在Service_manager.c类中，查看它的main方法。
int main(int argc, char **argv)
{
struct binder_state *bs;
//打开Binder驱动
bs = binder_open(128*1024);
//将自己设定为服务的管理者，管理者对象，整个android系统只有一个
if (binder_become_context_manager(bs)) {
ALOGE("cannot become context manager (%s)\n", strerror(errno));
return -1;
}
//开启循环，从binder中读取命令，执行命令
binder_loop(bs, svcmgr_handler);
}
再次回到onTransact方法，现在server端代码找到了，client端调用了addService，那么server端响应了什么操作呢？
到目前为止，针对ServiceManager，从client端发起请求，到服务端响应请求的整个流程已经讲完了。
5、MediaPlayerService
根据ServiceManager的分析经验，一个本地服务至少涉及到以下几个类
- I××Service.h，定义接口，引用宏定义等，从后文可知，它还会定义BN××Service类
- I××Service.cpp，定义Bp××Service类，声明实现宏定义，从后文可知，它还会重写BN××Service类的onTransact方法
- Service_manager.c，类似的看似不相关文件，打开binder驱动，初始化，循环读取binder驱动消息等
- ××Service.cpp，I××Service.h中接口的具体实现者，ServiceManager中server端的具体逻辑实现在Service_manager.c中，但一般来说，会有这样的一个类，实现具体逻辑
MediaPlayerService服务的初始化在Main_mediaserver.cpp中，对应着ServiceManager系统的Service_manager.c，负责初始化，打开binder驱动，建议消息循环等等
int main(int argc __unused, char** argv)
{
sp<ProcessState> proc(ProcessState::self());
sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();
MediaPlayerService::instantiate();
ProcessState::self()->startThreadPool();
IPCThreadState::self()->joinThreadPool();
}
然道先前的推测不对？main方法中并没有直接打开binder，也没有建立消息循环。联想到前文中的内容，与Binder驱动打交道的主要有两个类，一是ProcessState，另一个就是IPCThreadState。
在ProcessState的构造方法中，已经打开了binder驱动。
从代码上看 ProcessState::self()->startThreadPool()，好像是启动线程。
查看IPCThreadState的joinThreadPool方法
void IPCThreadState::joinThreadPool(bool isMain)
{
mOut.writeInt32(isMain ? BC_ENTER_LOOPER : BC_REGISTER_LOOPER);
set_sched_policy(mMyThreadId, SP_FOREGROUND);
status_t result;
do {
processPendingDerefs();
// 从binder驱动中取出指令并执行
result = getAndExecuteCommand();
} while (result != -ECONNREFUSED && result != -EBADF);
mOut.writeInt32(BC_EXIT_LOOPER);
talkWithDriver(false);
}
此方法正好是建立消息死循环，与binder驱动沟通，取指令，执行指令等等。
但为什么此方法被调用两次呢？ProcessState的startThreadPool方法调用一次，而main方法最后又调用了一次，在工作线程中调用了，在主线程也调用了。是否可去掉其中之一，笔者不得而知。
IPCThreadState::self()，此方法又做了哪些工作呢？
IPCThreadState* IPCThreadState::self()
{
if (gHaveTLS) {
restart:
const pthread_key_t k = gTLS;
IPCThreadState* st = (IPCThreadState*)pthread_getspecific(k);
if (st) return st;
return new IPCThreadState;
}
pthread_mutex_lock(&gTLSMutex);
if (!gHaveTLS) {
int key_create_value = pthread_key_create(&gTLS, threadDestructor);
if (key_create_value != 0) {
pthread_mutex_unlock(&gTLSMutex);
return NULL;
}
gHaveTLS = true;
}
pthread_mutex_unlock(&gTLSMutex);
goto restart;
}
TLS，线程局部存储，变量与线程相关，每个线程私有，不必考虑加锁问题，类似于java中的ThreadLocal类
由此可见，IPCThreadState，它是每个线程所独有的对象。
ProcessState是进程唯一的对象，这是两个非常有意思的单例。
这两个类都有与Binder驱动通信的逻辑，实质上是，IPCThreadState的构造方法中传入了ProcessState对象，IPCThreadState利用ProcessState与binder驱动通信
6、MediaPlayerService相关文件
IMediaPlayerService.h中定义了server端应该实现的接口，也定义了BnMediaPlayerService类
和前文中的IServiceManager.h一样
IMediaPlayerService.cpp中定义了BpMediaPlayerService类，也重写了BnMediaPlayerService的onTransact方法
IMediaPlayerService.h中定义的方法，在MediaPlayerService.cpp中具体实现。
7、总结
MediaPlayerService的client端与server端通信，和ServiceManager模块中类似，就不再复述。
此时再结合前言中的图片，如果每个类都做到心中有数了，那native服务的binder机制就基本了解了。
引用材料：
http://www.cnblogs.com/innost/archive/2011/01/09/1931456.html
http://blog.csdn.net/victorfreedom/article/details/43648309
http://blog.csdn.net/ykdsea/article/details/39271133
