1. 超声波束合成作用：
• 将超声换能器转向或聚焦在来自特定点（通常称为焦点）的信号上
• 改善超声图像的对比度，空间分辨率和信噪比
2. 超声波束合成常见方法：
• 延时叠加法(delay-and-sum, DAS)
传统波束合成使用延时叠加法delay-and-sum, DAS，这种波束合成方法独立于回波数据，主瓣宽度过宽，旁瓣过高，得到的图像在分辨率和对比度上都存在缺陷。
传统DAS波束合成
• 最小方差法(minimum variance, MV)
自适应波束合成根据回波数据计算得到动态的加权值，充分利用了回波信号的特征，降低旁瓣信号，提高了图像的分辨率。目前最常用的自适应波束合成方法是Capon在1969年提出的最小方差法minimum variance, MV，其基本原理是通过保持期望方向上的增益不变，使阵列输出最小化。
自适应波束合成
3. MV波束合成
参考文献：Synnevåg, Johan-Fredrik, Austeng, et al. Adaptive Beamforming Applied to Medical Ultrasound Imaging.[J]. IEEE Transactions on Ultrasonics Ferroelectrics & Frequency Control, 2007.
3.1. 空间平滑 Spatial Smoothing
空间平滑
M：阵元个数
L：子阵长度，一般L≤M/2
M-L+1：子阵个数
3.2 对角加载 Diagonal Loading
为常数，
{·}计算矩阵的秩，采用
3.3 计算权重
4. 仿真结果
tx：固定焦点60mm
rx：动态聚焦dynamic focus
96阵元，4MHz，18.5mm
散射点深度30-80mm，散射点间距2mm
DAS
MV
80mm成像深度处剖面图
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