《统计学习方法》第 2 章“感知机”学习笔记

感知机模型

感知机是《统计学习方法》的介绍的第 1 个算法,是神经网络与 SVM 的基础。

研究思路

1、模型:二分类问题,数据点分为“+1”类和“-1”类,“超平面”为所求;

2、策略:损失函数最小化,确定参数 wb

3、算法:随机梯度下降法。

策略:随机梯度下降

用普通的基于所有样本的梯度和的均值的批量梯度下降法(BGD)是行不通的,原因在于我们的损失函数里面有限定,只有误分类的 M 集合里面的样本才能参与损失函数的优化。所以我们不能用最普通的批量梯度下降,只能采用随机梯度下降(SGD)或者小批量梯度下降(MBGD)。

感知机学习的对偶形式

wb 表示成实例 x_iy_i 的线性组合。

1、w_0 = \vec 0b_0 = 0,则 wb 就可以表示成 x_iy_i 的线性组合;

2、实现技巧:向量化代替 for 循环。

对于损失函数的理解

感知机学习固定分母为 1。我们研究可以发现,分子和分母都含有 w,当分子的 w 扩大 N 倍时,分母的 L_2 范数也会扩大 N 倍。也就是说,分子和分母有固定的倍数关系。那么我们可以固定分子或者分母为 1,然后求另一个即分子自己或者分母的倒数的最小化作为损失函数,这样可以简化我们的损失函数。在感知机模型中,我们采用的是保留分子,即最终感知机模型的损失函数简化为:
J(\theta) = - \sum\limits_{x_i \in M}y^{(i)}\theta \cdot x^{(i)}
我的理解:反正最终都会收敛,所以损失函数收敛的时候一定为 0,因此分母是多少都无所谓,这就是书上说的“不考虑 \cfrac{1}{||w||}”。

手写笔记

"感知机"模型手写笔记-1

"感知机"模型手写笔记-2

"感知机"模型手写笔记-3

"感知机"模型手写笔记-4

编码实现

代码还可以在 这里 查看。

Python 代码:

import numpy as np


class Perceptron:
    """
    感知机分类器:假设数据集是线性可分的
    """

    def __init__(self, eta=0.01, n_iter=10):
        """

        :param eta: 学习率,between 0.0 and 1.0,float
        :param n_iter: 最大迭代次数,int
        """
        self.eta = eta
        self.n_iter = n_iter

    def fit(self, X, y):
        # 同李航《统计学习方法》P29
        # "1" 表示偏置,即如果变量有 2 个,学习的权重就会有 3 个
        # 感知机就是学习这一组参数向量
        # 这里 y 只有两个取值,1 或者 -1
        # target - self.predict(xi),predict 函数返回 1 或者 -1
        # 如果相同,则上式 = 0,即分类正确的点对权重更新没有帮助
        self.w_ = np.zeros(1 + X.shape[1])

        # print(self.w_)
        self.errors_ = []

        for _ in range(self.n_iter):
            # print('迭代次数', _)
            # 表示这一轮分错的数据的个数
            errors = 0
            # 把所有的数据都看一遍
            for xi, target in zip(X, y):
                # 【注意】这个处理就包括了 target 和 self.predict 相等的情况,
                # 如果相等,下面两行 self.w_[1:] 和 self.w_[0] 都不会更新
                # 如果不等,相当于朝着父梯度方向走了一点点
                # 随机梯度下降法,每次只使用一个数据更新权重

                # print('实际',target,'预测',self.predict(xi))
                if target == self.predict(xi):
                    continue
                update = self.eta * target
                # w
                self.w_[1:] += update * xi
                # b
                self.w_[0] += update

                errors += int(update != 0.0)
            # 如果这一轮分类都正确,则感知机学习可以停止了
            if errors == 0:
                break
            self.errors_.append(errors)
        return self

    def net_input(self, X):
        """
        计算输出
        :param X:
        :return:
        """
        # X 是 m * n 型
        # self.w_[1:] 是 n * 1 型,可以 dot
        # + self.w_[0] 发生了广播
        return np.dot(X, self.w_[1:]) + self.w_[0]

    def predict(self, X):
        """
        预测类别变量,只返回 1 或者 -1
        :param X:
        :return:
        """
        return np.where(self.net_input(X) >= 0.0, 1, -1)

示例

例1:鸢尾花数据集可视化

<iframe src="https://nbviewer.jupyter.org/github/liweiwei1419/Machine-Learning-is-Fun/blob/master/Perceptron-learning/notebook/%E9%B8%A2%E5%B0%BE%E8%8A%B1%E6%95%B0%E6%8D%AE%E9%9B%86%E5%8F%AF%E8%A7%86%E5%8C%96.ipynb" width="800" height="1000"></iframe>

例2:感知机算法的 Python 实现

<iframe src="https://nbviewer.jupyter.org/github/liweiwei1419/Machine-Learning-is-Fun/blob/master/Perceptron-learning/notebook/%E6%84%9F%E7%9F%A5%E6%9C%BA%E7%AE%97%E6%B3%95%E7%9A%84%20Python%20%E5%AE%9E%E7%8E%B0.ipynb" width="800" height="1000"></iframe>

参考资料

[1] 李航. 统计学习方法(第 2 版)第 2 章“感知机”. 北京:清华大学出版社,2019.

[2] 刘建平. 感知机原理小结梯度下降(Gradient Descent)小结.

[3] 码农场. 感知机的学习.

[4] 知乎网友. 如何理解感知机学习算法的对偶形式?.

说明:对偶形式把累加变成了乘法运算,并且引入了 Gram 矩阵。

[5] Sebastian Raschka. Python 机器学习 第 2 章. 北京:机械工业出版社,2019.

(本节完)

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