笔者只略懂一二，对其原理没有过于深入的了解
新到手的创世泰克适配DJI数字图传的小飞机，搭载F411HD飞控，但是发现无法在COM下刷固件。
按住飞控的booter按钮，然后接上电脑，这时理论上来讲应该是进入DFU模式，打开BetaFlight进入刷固件界面即可自动识别为DFU模式，但问题就是出在没有识别到。
其实这个问题是因为没有安装好booter loader的驱动，打开设备管理器可以在通用串行总线控制器中看到一个带stm32 DFU等字样的设备，这表明没有安装好驱动。
此时，下载一个叫做Zadig的软件，可以在这里下载
然后运行，点击options，勾选list all devices
image.png
然后在下来菜单中可以看到一个带
stm32等字样的设备，选择它，然后点击replace driver，此时需要等待一段时间，等提示安装成功后，再打开设备管理器，在通用串行总线**设备**（注意，是“设备”，不是“控制器”），应该可以看到我们的飞控了。接下来就是常规操作，先拔掉线，然后按住飞控上的按钮，插上线，打开BetaFlight，就能识别为DFU并且愉快地刷固件了。
