在3D打印机Marlin固件的最新版本2.1.1中，设置双Z轴和老版本有一些改动。记录一下如何在最新版本的Marlin固件中设置双Z轴。

以MKS GEN_L V2.1的主板为例，硬件连接还是和原来一样，第二个Z轴的电动机连接到空闲的第二个挤出机电机接口上。

MKS_GEN_L_V21.jpg

打开Marlin固件的配置文件configuration.h, 查找Z2_DRIVER_TYPE，将前面的注释拿掉，改为TMC2209.

configuration_h.jpg

#define X_DRIVER_TYPE  TMC2209
#define Y_DRIVER_TYPE  TMC2209
#define Z_DRIVER_TYPE  TMC2209
//#define X2_DRIVER_TYPE A4988
//#define Y2_DRIVER_TYPE A4988
#define Z2_DRIVER_TYPE TMC2209
//#define Z3_DRIVER_TYPE A4988
//#define Z4_DRIVER_TYPE A4988
//#define I_DRIVER_TYPE  A4988
//#define J_DRIVER_TYPE  A4988
//#define K_DRIVER_TYPE  A4988
//#define U_DRIVER_TYPE  A4988
//#define V_DRIVER_TYPE  A4988
//#define W_DRIVER_TYPE  A4988
#define E0_DRIVER_TYPE TMC2209
//#define E1_DRIVER_TYPE A4988
//#define E2_DRIVER_TYPE A4988
//#define E3_DRIVER_TYPE A4988
//#define E4_DRIVER_TYPE A4988
//#define E5_DRIVER_TYPE A4988
//#define E6_DRIVER_TYPE A4988
//#define E7_DRIVER_TYPE A4988

打开Marlin/src/pins/ramps 目录下的pins_RAMPS.h
拷贝下面这段代码：

#ifndef E1_STEP_PIN
  #define E1_STEP_PIN                         36
#endif
#ifndef E1_DIR_PIN
  #define E1_DIR_PIN                          34
#endif
#ifndef E1_ENABLE_PIN
  #define E1_ENABLE_PIN                       30
#endif
#ifndef E1_CS_PIN
  #define E1_CS_PIN                           44
#endif

然后将E1改为Z2, 如下面代码所示：

#ifndef Z2_STEP_PIN
  #define Z2_STEP_PIN                         36
#endif
#ifndef Z2_DIR_PIN
  #define Z2_DIR_PIN                          34
#endif
#ifndef Z2_ENABLE_PIN
  #define Z2_ENABLE_PIN                       30
#endif
#ifndef Z2_CS_PIN
  #define Z2_CS_PIN                           44
#endif

pins_RAMPS_h.jpg

再打开pins_MKS_GEN_L_V21.h文件，同样拷贝一份E1的管脚代码：

#ifndef E1_SERIAL_TX_PIN
  #define E1_SERIAL_TX_PIN                    20
#endif
#ifndef E1_SERIAL_RX_PIN
  #define E1_SERIAL_RX_PIN                    12
#endif

并将E1改为Z2:

#ifndef Z2_SERIAL_TX_PIN
  #define Z2_SERIAL_TX_PIN                    20
#endif
#ifndef Z2_SERIAL_RX_PIN
  #define Z2_SERIAL_RX_PIN                    12
#endif

存盘，编译上传应该就可以设置成双Z轴了。