今天换了一个小主机玩ROS，准备用dji_sdk的rosdemo试试，运行结果如下：
roslaunch dji_sdk sdk.launch运行结果
恩？？？咋串口还打不开了？
终端里看看：
ls -l /dev/ttyUSB*
结果：crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 1月 20 12:18 /dev/ttyUSB0
这串口也连上了啊，怎么就打不开了？百度之，原来是权限不够，上面也显示了用户是root，那好吧，666权限给你（步骤如下）：
1.在/etc/udev/rules.d/下新建文件70-ttyusb.rules，输入如下命令：
sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules
在文件里添加：
KERNEL=="ttyUSB[0-9]*", MODE="0666"
保存退出。
2.增加访问权限：
sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
好了，重新插拔一下串口，问题解决。又可以愉快的玩飞机了。
