Android Auto是一个在用户手机上运行的平台，通过 USB 连接将 Android Auto 用户体验投射到兼容的车载信息娱乐系统。 Android Auto 支持专为车载使用而设计的应用程序。有关详细信息，请参阅developer.android.com/auto 。
Android Automotive OS 是一款基于 Android 的车载信息娱乐系统。车载系统是专为提升驾驶体验而优化的独立 Android 设备。借助 Android Automotive OS，用户可直接将您的应用安装到车载系统上Android Automotive是直接在车载硬件上运行的操作系统和平台。它是一个全栈、开源、高度可定制的平台，为信息娱乐体验提供动力。 Android Automotive 支持为 Android 构建的应用程序以及为 Android Auto 构建的应用程序。
Android - 车载系统 AAOS
术语 | Android 开源项目 | Android Open Source Project
Android for Cars 概览 | Android 开发者 | Android Developers
HMI 人机接口（Human Machine Interface）
HMI的设计旨在使得机器的操作更加直观和用户友好，提高系统的可用性和效率，HMI的目标是通过优化交互过程，提升用户体验和系统的功能性
车外交互eHMI（Exterior Human Machine Interface）
在汽车领域，HMI特指车辆中用于驾驶员和车辆系统之间交互的界面，这包括了仪表盘显示、中控触摸屏、声音控制系统等。
车载操作系统
车载操作系统（Automotive Operating System）简称车载OS。
车载操作系统是现代汽车智能化的核心，它不仅是软件定义汽车的基础，也是各种应用功能运行的平台。这些系统可以分为通用操作系统和实时操作系统两大类，其中通用操作系统（GPOS）更多用于普通的信息娱乐系统，而实时操作系统（RTOS）则用于对实时性和安全性要求较高的车辆控制领域。
车载操作系统，它们能够管理和控制车载软件和硬件资源，支持上层软件开发、数据连接、人机界面（HMI）
OS包括与安全相关的控制系统OS和与用户体验相关的IVI（信息娱乐系统）OS两大部分。 上汽通用在Linux系统的基础上，2017年引入了Android系统
车载操作系统的显示终端大多由仪表、中控组成，近年来HUD（Head-up Display）抬头显示器、副驾屏、后排屏等多元的显示设备也频繁加入其中。
仪表系统被液晶显示取代，液晶仪表以及其它涉及安全功能的部分需要可靠的系统来驱动，供应商以及OEM的做法是使用两套软件隔离甚至硬件隔离的方案，QNX或Linux系统用来驱动仪表系统，信息娱乐系统则Android身影出现的较多
针对于智能座舱，核心是多媒体和互联网应用，主要关注应用生态和开发者生态，因此主要是跟随消费电子，大部分用的是Android，而特斯拉更想掌握自己的话语权，采用的是Linux。
针对于自动驾驶，核心是算法设计和数据积累，主要关注系统成熟，QNX比较安全和稳定，被采纳的较多。
对于网关及以太网交换机，算力要求高，但任务相对单一，架构简单，操作系统常采用Linux。
主流的车载系统包括苹果的CarPlay、谷歌的Android Auto、百度的YunOS等
苹果CarPlay：允许用户将iPhone与车载系统无缝连接，通过Siri语音控制来使用地图、电话、信息和音乐等功能。
谷歌Android Auto：类似于CarPlay，为Android用户提供手机与车载系统的连接，实现音乐播放、导航等功能。
百度YunOS：阿里巴巴集团开发的车载操作系统，提供了丰富的互联网服务和应用程序
基础型车载OS：QNX ，Linux ，Android
操作系统
QNX操作系统
RTOS，即实时操作系统（Real-Time Operating System）
QNX操作系统是一个分布式、嵌入式、可规模扩展的硬实时操作系统。
QNX是一个微内核的实时操作系统（RTOS）
QNX在汽车安全件系统部分，几无挑战者，从奔驰到比亚迪，鲜有不用QNX做仪表、辅助驾驶之用的，QNX在车载信息娱乐系统或车联网系统占据超过60%的市场份额，通用Onstar使用了QNX技术。
IVI 信息娱乐系统
Android IVI指的是基于Android系统的车载信息娱乐系统。
车载信息娱乐系统（In-Vehicle Infotainment，简称IVI）是一种专门设计用于汽车内部的综合信息处理系统。它通过车载专用中央处理器工作，依托车身总线系统和互联网服务，提供多样化的功能和娱乐体验
在Android IVI系统中，通常会涉及到两个不同的Android版本：Android Automotive OS（AAOS）和 Android Open Source Project（AOSP）。
两者虽然都属于Android系统，但它们分别代表了不同的平台和方法。
Android Automotive OS是专门为汽车IVI系统设计的一个版本，
Android Open Source Project则是更广泛使用的Android开源操作系统
智能座舱
智能座舱是现代汽车智能化趋势下的一个重要概念，它指的是通过高科技手段将汽车内部空间转变为一个智能化、互联化、舒适化的乘坐环境。
智能座舱的设计注重人机交互（HMI）和用户体验（UX），通过集成各种先进技术和设备，如大尺寸触控屏、语音识别、人脸识别、智能座椅调节等，为驾驶员和乘客提供便捷、舒适的驾乘体验。
具体来说，智能座舱可能包括以下功能和技术：
信息娱乐系统：集成导航、音乐、视频等多种娱乐功能，提供丰富的车载应用。
数字仪表盘：取代传统指针式仪表盘，显示车辆状态、导航地图等信息。
语音助手：通过自然语言处理技术，实现语音控制车辆功能和娱乐系统。
人脸识别：用于个性化设置、安全驾驶监测等。
智能座椅：根据乘客需求自动调节座椅位置、温度等。
环境感知：通过传感器监测车内外环境，如空气质量、温度等，并自动调节车内环境。
车联网通信：与外部网络连接，实现远程控制、在线更新等功能。
OTA 车载系统升级更新
目前市场上的网联汽车大多支持基于OTA（Over the Air）空中下载技术用以更新车载操作系统，为用户提供着日渐强大且丰富的座舱功能服务。
OTA（Over the Air）空中下载技术用以更新车载操作系统 ，无线（OTA）软件升级
通用汽车
通用汽车（英语：General Motors，缩写为GM）是源自美国的跨国汽车公司，总部位于美国密歇根州底特律，制造厂房遍布美国30州和世界上32个国家。旗下拥有雪佛兰、别克、GMC、凯迪拉克、霍顿及吉优等品牌
中间件
中间件可以认为是一种广义操作系统，不同于内核，它是介于上层应用和底层系统之间的一套软件框架，充当着软件和硬件解耦的角色
车企和供应商开发的操作系统，实际都是对内核做补充，开发中间件或裁减应用软件，其开发能力体现在其所开发底层操作系统的整体框架上，而框架又取决于操作系统与中间件的组合。
基于QNX内核做开发，一般是通过叠加定制的上层算法来完成中间件的设计；
而基于Linux内核，则是先依据自身需求，对底层内核做软件裁减配置，再上层适配不同的中间层算法
借助中间件，车企可以采用插拔式设计，将不同硬件配置进行统一定制化开发，然后根据需求进行软件（不同级别自动驾驶算法）和硬件（激光雷达选装）不同拓展。
其他
高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems - ADAS)
OEM是“原始设备制造商”的缩写，原始设备制造商 (OEM)
开发集成式车载 IVI 软件的汽车制造商（或供应商）。
SoC ; System on a Chip ; System on Chip ; System-on-a-Chip ，系统芯片 (SoC)
可将计算机或其他电子系统的所有组件集成到单个芯片的集成电路，高通，博世的芯片
运行时资源叠加层 (RRO) 或车载硬件抽象层 (VHAL)
