埃里克森认为，个体一生的发展是连续一生的渐进发展进程，先前的各阶段发展得好与不好，会影响以后的发展阶段。
埃里克森关于人生心理发展的后四个阶段分别是：
5.青春期（12-18岁）：这一阶段的主要发展任务是形成角色的统一性，防止角色混乱；良好的人格特征是诚实品质。
该阶段的发展危机是自我同一性和角色混乱的冲突。青春期的主要任务是建立自我同一性。自我同一性包括社会与个人的统合、个人的主体方面与客体方面的整合、自己的历史任务的认识与个人愿望的统合，等等。如果在这一阶段不能建立自我同一性，就会产生角色混淆和消极的同一性。
同一性的形成是个终生过程，之所以会在青春期出现危机，是因为青春期身体的急剧变化使青少年急切地要认识自己，急切地想了解自己在他人心目中的形象以及在社会中的地位。
随着自我同一性的形成，青年就具备了忠诚的品质，否则会在人格中留下不确定感。
6.成年早期（18-24岁）：这一阶段的主要发展任务是获得亲密感，避免孤独感；良好的人格特征是爱的品质。
该阶段的发展危机是亲密感和孤独感的冲突。埃里克森认为只有建立起良好同一性的青年，才敢于担当起与他人的亲密关系，敢于付出爱、接受爱。因为与他人发生爱的关系，就是把自己的同一性与他人的同一性融合一体，需要自我牺牲或损失。
如果一个人在此阶段形成的友爱亲密胜过孤僻疏离，就会形成爱的品质。
7.成年后期（25-65岁）：这一阶段的主要发展任务是获得繁衍感，避免停滞感；良好的人格特征是关心品质。
该阶段的发展危机是繁衍（爱、关怀）和停滞（颓废）的冲突。这一阶段的男女已建立了家庭，他们的兴趣开始扩展到下一代，生儿育女。所谓“繁衍”具有广泛的意义，不仅指对下一代的照料，而且指通过工作创造事物和思想。
如果一个人的繁殖感高于停滞感，那么在其人格中就形成关心的品质。具有这一品质的人，能自觉自愿地关心他人的疾苦和需要，能给他人以温暖和爱。反之，则形成自私的品质。
8.老年期（65岁以后）：这一阶段的主要发展任务是获得完善感，避免失望或厌恶感；良好的人格特征是智慧、贤明品质。
由于衰老过程，老人的体力、心力每况愈下，对此他们必须做出相应的调整和适应，所以被称为自我调整对绝望感的心理冲突。自我调整是一种接受自我、承认现实的感受。
如果一个人的自我调整大于绝望，他将获得智慧的品质。能“以超然的态度对待生活和死亡。”
埃里克森认为，个体一生的发展是连续一生的渐进发展进程，先前的各阶段发展得好与不好，会影响以后的发展阶段。
心理学家派克在《少有人走的路》一书中则指出：人生的各个阶段，会出现各种各样的危机，只有放弃过去过时的观念和习惯，才能顺利进入人生下一阶段，否则只能止步不前。为此，我们在进入人生新的发展阶段后，应学着放弃前面不合时宜的观念，站在心理发展的新高度，不断培养自己的信任感、主动感、勤奋感、亲密感等，最终至年老时，能获得完善感，获得智慧的品质。
