地图(CoreLocation和MapKit)
-
CoreLocation框架
- CoreLocation
- CLLocation
- ios地图开发的隐私保护(如何添加授权)
- CLGeocoder
- CLPlacemark
-
MapKit框架
- MKMapView
- MKCoordinateRegion
- MKMapView的代理
- MKUserLocation
- 大头针
- annotation
- 自定义大头针
- MKAnnotationView
- MKPinAnnotationView
- MKMapItem调用系统APP进行导航
- MKMapCamera地图街景
- MKMapSnapshotter地图截图
2大框架
- CoreLocation:用于地理定位,地理编码区域监听等(着重功能实现)
- MapKit:用于地图展示,例如大头针,路线,覆盖层展示等(着重界面展示)
CoreLocation框架的使用
CLLocationManager
- CoreLocation框架中使用CLLocationManager对象来做用户定位
- 创建(初始化)
CLLocationManager *lM = [[CLLocationManager alloc] init];
- 常用属性
- 每隔多少米定位一次
@property(assign, nonatomic) CLLocationDistance distanceFilter; - 定位精确度(越精确就越耗电)
@property(assign, nonatomic) CLLocationAccuracy desiredAccuracy; - 朝向改变时,每隔多少度调用一次
@property(assign, nonatomic) CLLocationDegrees headingFilter
- 每隔多少米定位一次
每隔多米定位一次
_lM.distanceFilter = 100;
/**
kCLLocationAccuracyBestForNavigation // 最适合导航
kCLLocationAccuracyBest; // 最好的
kCLLocationAccuracyNearestTenMeters; // 10m
kCLLocationAccuracyHundredMeters; // 100m
kCLLocationAccuracyKilometer; // 1000m
kCLLocationAccuracyThreeKilometers; // 3000m
*/
// 精确度越高, 越耗电, 定位时间越长
_lM.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;
- 常用方法
-
开始更新用户位置- (void)startUpdatingLocation;
当调用了startUpdatingLocation方法后,就开始不断地请求、刷新用户的位置,一旦请求到用户位置就会调用代理的下面方法
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations;locations参数里面装着CLLocation对象
停止更新用户位置- (void) stopUpdatingLocation;
判断定位功能是否可用(为了严谨起见,最好在使用定位功能前进行判断)+ (BOOL)locationServicesEnabled;
监听设备朝向 -(void)startUpdatingHeading(如试例代码中的指南针的实现)
区域监听(监听进出某个区域) -(void)requestStateForRegion:region;
-
//使用位置管理者,开始更新用户位置
// 默认只能在前台获取用户位置,
// 勾选后台模式 location updates
[self.lM startUpdatingLocation];
//监听设备朝向
[self.lM startUpdatingHeading];
- 区域监听(监听进出某个区域)
[self.lM requestStateForRegion:region];
- 代理方法
- 跟新位置后调用- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations;
- 授权状态改变时调用-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didChangeAuthorizationStatus:(CLAuthorizationStatus)status
- 获取手机朝向时调用
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading - 区域监听的代理方法
- 进入区域时调用:-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didEnterRegion:(CLRegion *)region
- 离开区域时调用:-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didExitRegion:(CLRegion *)region
- 监听是否在某个区域的状态:-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didDetermineState:(CLRegionState)state
/**
* 更新到位置之后调用
*
* @param manager 位置管理者
* @param locations 位置数组
*/
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations
{
NSLog(@"定位到了");
// 拿到位置,做一些业务逻辑操作
// 停止更新
// [manager stopUpdatingLocation];
}
/**
* 授权状态发生改变时调用
*
* @param manager 位置管理者
* @param status 状态
*/
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didChangeAuthorizationStatus:(CLAuthorizationStatus)status
{
switch (status) {
// 用户还未决定
case kCLAuthorizationStatusNotDetermined:
{
NSLog(@"用户还未决定");
break;
}
// 问受限
case kCLAuthorizationStatusRestricted:
{
NSLog(@"访问受限");
break;
}
// 定位关闭时和对此APP授权为never时调用
case kCLAuthorizationStatusDenied:
{
// 定位是否可用(是否支持定位或者定位是否开启)
if([CLLocationManager locationServicesEnabled])
{
NSLog(@"定位开启,但被拒");
}else
{
NSLog(@"定位关闭,不可用");
}
// NSLog(@"被拒");
break;
}
// 获取前后台定位授权
case kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways:
// case kCLAuthorizationStatusAuthorized: // 失效,不建议使用
{
NSLog(@"获取前后台定位授权");
break;
}
// 获得前台定位授权
case kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse:
{
NSLog(@"获得前台定位授权");
break;
}
default:
break;
}
}
/**
* 简易指南针的实现
* 手机朝向改变时调用
*
* @param manager 位置管理者
* @param newHeading 朝向对象
*/
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading
{
/**
* CLHeading
* magneticHeading : 磁北角度
* trueHeading : 真北角度
*/
NSLog(@"%f", newHeading.magneticHeading);
CGFloat angle = newHeading.magneticHeading;
// 把角度转弧度
CGFloat angleR = angle / 180.0 * M_PI;
// 旋转图片(指南针图片)
[UIView animateWithDuration:0.25 animations:^{
self.compassView.transform = CGAffineTransformMakeRotation(-angleR);
}];
}
//区域监听的代理方法
// 进入区域
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didEnterRegion:(CLRegion *)region
{
NSLog(@"进入区域--%@", region.identifier);
}
// 离开区域
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didExitRegion:(CLRegion *)region
{
NSLog(@"离开区域--%@", region.identifier);
}
//监听是否在某个区域的状态
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didDetermineState:(CLRegionState)state forRegion:(CLRegion *)region
{
//state的值
//CLRegionStateUnknown,
//CLRegionStateInside,
//CLRegionStateOutside
NSLog(@"%zd", state);
}
CLLocation
- CLLocation用来表示某个位置的地理信息,比如经纬度,海拔等等
- 常用属性
- @property(readonly, nonatomic) CLLocationCoordinate2D coordinate;
经纬度 - @property(readonly, nonatomic) CLLocationDistance altitude;
海拔 - @property(readonly, nonatomic) CLLocationDirection course;
路线,航向(取值范围是0.0° ~ 359.9°,0.0°代表真北方向) - @property(readonly, nonatomic) CLLocationSpeed speed;
移动速度(单位是m/s)
- @property(readonly, nonatomic) CLLocationCoordinate2D coordinate;
- 常用方法
- 计算两个位置之间的距离:- (CLLocationDistance)distanceFromLocation:(const CLLocation *)location
使用试例:根据移动方向打印出移动的方向和距离
/**
* CLLocationManager对象的代理方法,当用户位置改变的时候调用
* 更新到位置之后调用
*
* @param manager 位置管理者
* @param locations 位置数组
* is kind of
*/
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray<CLLocation *> *)locations
{
// NSLog(@"定位到了");
/**
* CLLocation 详解
* coordinate : 经纬度
* altitude : 海拔
* course : 航向
* speed ; 速度
*/
CLLocation *location = [locations lastObject];
// NSLog(@"%@", location);
/**
* 场景演示:打印当前用户的行走方向,偏离角度以及对应的行走距离,
例如:”北偏东 30度 方向,移动了8米”
*/
// 1. 获取方向偏向
NSString *angleStr = nil;
switch ((int)location.course / 90) {
case 0:
angleStr = @"北偏东";
break;
case 1:
angleStr = @"东偏南";
break;
case 2:
angleStr = @"南偏西";
break;
case 3:
angleStr = @"西偏北";
break;
default:
angleStr = @"跑沟里去了!!";
break;
}
// 2. 偏向角度
NSInteger angle = 0;
angle = (int)location.course % 90;
// 代表正方向
if (angle == 0) {
NSRange range = NSMakeRange(0, 1);
angleStr = [NSString stringWithFormat:@"正%@", [angleStr substringWithRange:range]];
}
// 3.移动多少米
double distance = 0;
if(_oldL)
{
distance = [location distanceFromLocation:_oldL];
}
_oldL = location;
// 4. 拼串 打印
// 例如:”北偏东 30度 方向,移动了8米”
NSString *noticeStr = [NSString stringWithFormat:@"%@%zd方向, 移动了%f米", angleStr, angle, distance];
NSLog(@"%@", noticeStr);
}
ios地图开发用户隐私保护(授权)
ios6+
- 当使用定位时,系统会自动弹出对话框让用户授权。
- 一旦用户选择了不允许,意味着应用程序以后都无法使用定位。 - 开发者可以在Info.plist中设置NSLocationUsageDescription说明定位的目的(Privacy - Location Usage Description)
ios8.0+
从ios8.0开始,苹果进一步加强了对用户隐私的保护。
- 当app想访问用户的隐私时,系统不再自动弹出一个对话框让用户授权.
解决方案
- (1)调用ios8.0的api。主动请求用户授权
- -(void)requestAlwaysAuthorization // 请求允许在前后台都能获取用户位置的授权
- -(void)requestWhenInUseAuthorization // 请求允许在前台获取用户位置的授权(注意:当设置为前台授权时,通过设置后台模式:location updates后 也可以后台获取定位信息,但是屏幕上方会出现蓝条)
- (2)务必在info.plist文件中配置对应的键值, 否则以上请求授权的方法不生效
- NSLocationAlwaysUsageDescription : 允许在前后台获取GPS的描述
- NSLocationWhenInUseDescription : 允许在前台获取GPS的描述
ios9.0
- ios9.0如果当前处于前台授权状态,默认是不可以后台获取用户位置。但可以设置以下属性为YES,就可以继续在后台获取位置,但是在屏幕上方会出现蓝条
- @property(assign, nonatomic) BOOL allowsBackgroundLocationUpdates
- 使用注意:必须设置对应的后台模式:location updates
- ios9.0可以单次请求用户位置
- -(void)requestLocation
- -(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(nonnull NSArray<CLLocation *> *)locations // 成功调用
- -(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didFailWithError:(nonnull NSError *)error // 失败调用
CLGeocoder
- 使用CLGeocoder可以完成“地理编码”和“反地理编码”
- 地理编码:根据给定的地名,获得具体的位置信息(比如经纬度、地址的全称等)
- 反地理编码:根据给定的经纬度,获得具体的位置信息
- 对应方法
- 地理编码方法-(void)geocodeAddressString:(NSString *)addressString completionHandler:(CLGeocodeCompletionHandler)completionHandler;
- 反地理编码方法-(void)reverseGeocodeLocation:(CLLocation *)location completionHandler:(CLGeocodeCompletionHandler)completionHandler;
- CLGeocodeCompletionHandler:反地理编码完成时,就会调用CLGeocodeCompletionHandler
- typedef void (^CLGeocodeCompletionHandler)(NSArray *placemarks, NSError *error);
- error :当编码出错时(比如编码不出具体的信息)有值
- placemarks :里面装着CLPlacemark对象
- typedef void (^CLGeocodeCompletionHandler)(NSArray *placemarks, NSError *error);
地理编码的实现
// 地理编码
- (IBAction)geoCoder {
//当传入的值为0时直接返回
if ([self.addressDetailTV.text length] == 0) {
return;
}
// 地理编码方案一:直接根据地址进行地理编码(返回结果可能有多个,因为一个地点有重名)
[self.geoC geocodeAddressString:self.addressDetailTV.text completionHandler:^(NSArray<CLPlacemark *> * __nullable placemarks, NSError * __nullable error) {
// 包含区,街道等信息的地标对象
CLPlacemark *placemark = [placemarks firstObject];
// 城市名称
// NSString *city = placemark.locality;
// 街道名称
// NSString *street = placemark.thoroughfare;
// 全称
NSString *name = placemark.name;
self.addressDetailTV.text = [NSString stringWithFormat:@"%@", name];
self.latitudeTF.text = [NSString stringWithFormat:@"%f", placemark.location.coordinate.latitude];
self.longtitudeTF.text = [NSString stringWithFormat:@"%f", placemark.location.coordinate.longitude];
}];
// 地理编码方案二:根据地址和区域两个条件进行地理编码(更加精确)
// [self.geoC geocodeAddressString:self.addressDetailTV.text inRegion:nil completionHandler:^(NSArray<CLPlacemark *> * __nullable placemarks, NSError * __nullable error) {
// // 包含区,街道等信息的地标对象
// CLPlacemark *placemark = [placemarks firstObject];
// self.addressDetailTV.text = placemark.description;
// self.latitudeTF.text = [NSString stringWithFormat:@"%f", placemark.location.coordinate.latitude];
// self.longtitudeTF.text = [NSString stringWithFormat:@"%f", placemark.location.coordinate.longitude];
// }];
// 地理编码方案三:
// NSDictionary *addressDic = @{
// (__bridge NSString *)kABPersonAddressCityKey : @"北京",
// (__bridge NSString *)kABPersonAddressStreetKey : @"棠下街"
// };
// [self.geoC geocodeAddressDictionary:addressDic completionHandler:^(NSArray<CLPlacemark *> * __nullable placemarks, NSError * __nullable error) {
// CLPlacemark *placemark = [placemarks firstObject];
// self.addressDetailTV.text = placemark.description;
// self.latitudeTF.text = [NSString stringWithFormat:@"%f", placemark.location.coordinate.latitude];
// self.longtitudeTF.text = [NSString stringWithFormat:@"%f", placemark.location.coordinate.longitude];
// }];
}
反地理编码的实现
// 反地理编码
- (IBAction)decode {
// 过滤空数据
if ([self.latitudeTF.text length] == 0 || [self.longtitudeTF.text length] == 0) {
return;
}
// 创建CLLocation对象
CLLocation *location = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:[self.latitudeTF.text doubleValue] longitude:[self.longtitudeTF.text doubleValue]];
// 根据CLLocation对象进行反地理编码
[self.geoC reverseGeocodeLocation:location completionHandler:^(NSArray<CLPlacemark *> * __nullable placemarks, NSError * __nullable error) {
// 包含区,街道等信息的地标对象
CLPlacemark *placemark = [placemarks firstObject];
// 城市名称
// NSString *city = placemark.locality;
// 街道名称
// NSString *street = placemark.thoroughfare;
// 全称
NSString *name = placemark.name;
self.addressDetailTV.text = [NSString stringWithFormat:@"%@", name];
}];
}
CLPlacemark
- CLPlacemark的字面意思是地标,封装详细的地址位置信息
- 常用属性
- @property (nonatomic, readonly) CLLocation *location;地理位置
- @property (nonatomic, readonly) CLRegion *region;
区域 - @property (nonatomic, readonly) NSDictionary *addressDictionary;详细的地址信息
- @property (nonatomic, readonly) NSString *name;
地址名称 - @property (nonatomic, readonly) NSString *locality;
城市
MapKit框架的使用
MapKit通过MKMapView来显示地图
- 常用属性
-
地图配型:mapType
- MKMapTypeStandard :普通地图(左图)
- MKMapTypeSatellite :卫星云图 (中图)
- MKMapTypeHybrid :混合模式(普通地图覆盖于卫星云图之上 )
- MKMapTypeSatelliteFlyover: 3D立体卫星 (iOS9.0)
- MKMapTypeHybridFlyover: 3D立体混合 (iOS9.0)
-
操作项
- 是否可缩放 zoomEnabled
- 是否可滚动 scrollEnabled
- 是否可旋转 rotateEnabled
-
显示项
- 是否显示指南针 showsCompass (iOS9.0)
- 是否显示比例尺 showsScale (iOS9.0)
- 是否显示交通 showsTraffic (iOS9.0)
- 是否显示建筑 showsBuildings
-
跟踪显示用户的位置(ios8-地图不会自动滚到用户所在的位置,ios8+地图会自动放大到合适比例,并显示出用户位置)
- MKUserTrackingModeNone :不跟踪用户的位置
- MKUserTrackingModeFollow :跟踪并在地图上显示用户的当前位置
- MKUserTrackingModeFollowWithHeading :跟踪并在地图上显示用户的当前位置,地图会跟随用户的前进方向进行旋转
-
设置地图显示的区域和位置
- 设置地图的中心点位置
- @property (nonatomic) CLLocationCoordinate2D centerCoordinate;
- -(void)setCenterCoordinate:(CLLocationCoordinate2D)coordinate animated:(BOOL)animated;
- 设置地图的显示区域
- @property (nonatomic) MKCoordinateRegion region;
- -(void)setRegion:(MKCoordinateRegion)region animated:(BOOL)animated;
- 设置地图的中心点位置
-
MKCoordinateRegion
- MKCoordinateRegion是一个用来表示区域的结构体
typedef struct {
CLLocationCoordinate2D center; // 区域的中心点位置
MKCoordinateSpan span; // 区域的跨度
} MKCoordinateRegion;
- MKCoordinateSpan
typedef struct {
CLLocationDegrees latitudeDelta; // 纬度跨度
CLLocationDegrees longitudeDelta; // 经度跨度
} MKCoordinateSpan;
MKMapView的代理
- -(void)mapView:(MKMapView *)mapView didUpdateUserLocation:(MKUserLocation *)userLocation;
- 一个位置更改默认只会调用一次,不断监测用户的当前位置
- 每次调用,都会把用户的最新位置(userLocation参数)传进来
- -(void)mapView:(MKMapView *)mapView regionWillChangeAnimated:(BOOL)animated;
- 地图的显示区域即将发生改变的时候调用
- -(void)mapView:(MKMapView *)mapView regionDidChangeAnimated:(BOOL)animated;
- 地图的显示区域已经发生改变的时候调用
MKUserLocation
@property (nonatomic, copy) NSString *title;
显示在大头针上的标题@property (nonatomic, copy) NSString *subtitle;
显示在大头针上的子标题@property (readonly, nonatomic) CLLocation *location;
地理位置信息(大头针钉在什么地方?)
大头针
-
添加大头针
- 添加一个大头针
-(void)addAnnotation:(id <MKAnnotation>)annotation; - 添加多个大头针
-(void)addAnnotations:(NSArray *)annotations;
- 添加一个大头针
-
移除大头针
移除一个大头针
-(void)removeAnnotation:(id <MKAnnotation>)annotation;移除多个大头针
-(void)removeAnnotations:(NSArray *)annotations;
annotation
- 大头针模型对象
#import <MapKit/MapKit.h>
@interface TestAnnotation : NSObject <MKAnnotation>
/** 坐标位置 */
@property (nonatomic, assign) CLLocationCoordinate2D coordinate;
/** 标题 */
@property (nonatomic, copy) NSString *title;
/** 子标题 */
@property (nonatomic, copy) NSString *subtitle;
@end
自定义大头针
- 设置MKMapView代理
- -(MKAnnotationView *)mapView:(MKMapView *)mapView viewForAnnotation:(id <MKAnnotation>)annotation;
根据传进来的(id <MKAnnotation>)annotation参数创建并返回对应的大头针控件 - 注意:如果返回nil,显示出来的大头针就采取系统的默认样式
标识用户位置的蓝色发光圆点,它也是一个大头针,当显示这个大头针时,也会调用代理方法
因此,需要在代理方法中分清楚(id <MKAnnotation>)annotation参数代表自定义的大头针还是蓝色发光圆点
- -(MKAnnotationView *)mapView:(MKMapView *)mapView viewForAnnotation:(id <MKAnnotation>)annotation;
- (MKAnnotationView *)mapView:(MKMapView *)mapView viewForAnnotation:(id<MKAnnotation>)annotation
{
// 判断annotation的类型
if (![annotation isKindOfClass:[TestAnnotation class]]) return nil;
// 创建MKAnnotationView
static NSString *ID = @"tuangou";
MKAnnotationView *annoView = [mapView dequeueReusableAnnotationViewWithIdentifier:ID];
if (annoView == nil) {
annoView = [[MKAnnotationView alloc] initWithAnnotation:annotation reuseIdentifier:ID];
annoView.canShowCallout = YES;
}
MKAnnotationView
地图上的大头针控件是MKAnnotationView
- 属性
- @property (nonatomic, strong) id <MKAnnotation> annotation;
大头针模型 - @property (nonatomic, strong) UIImage *image;
显示的图片 - @property (nonatomic) BOOL canShowCallout;
是否显示标注 - @property (nonatomic) CGPoint calloutOffset;
标注的偏移量 - @property (strong, nonatomic) UIView *rightCalloutAccessoryView;
标注右边显示什么控件 - @property (strong, nonatomic) UIView *leftCalloutAccessoryView;
标注左边显示什么控件 - @property (nonatomic, strong) UIView *detailCalloutAccessoryView
标注下面显示什么控件(iOS9.0)
- @property (nonatomic, strong) id <MKAnnotation> annotation;
MKPinAnnotationView
MKPinAnnotationView是MKAnnotationView的子类
MKPinAnnotationView比MKAnnotationView多了2个属性
- @property (nonatomic) MKPinAnnotationColor pinColor;
大头针颜色 - @property (nonatomic) BOOL animatesDrop;
大头针第一次显示时是否从天而降
MKMapItem调用系统APP进行导航
// 根据两个地标对象进行调用系统导航
- (void)beginNavWithBeginPlacemark:(CLPlacemark *)beginPlacemark andEndPlacemark:(CLPlacemark *)endPlacemark
{
// 创建起点:根据 CLPlacemark 地标对象创建 MKPlacemark 地标对象
MKPlacemark *itemP1 = [[MKPlacemark alloc] initWithPlacemark:beginPlacemark];
MKMapItem *item1 = [[MKMapItem alloc] initWithPlacemark:itemP1];
// 创建终点:根据 CLPlacemark 地标对象创建 MKPlacemark 地标对象
MKPlacemark *itemP2 = [[MKPlacemark alloc] initWithPlacemark:endPlacemark];
MKMapItem *item2 = [[MKMapItem alloc] initWithPlacemark:itemP2];
NSDictionary *launchDic = @{
// 设置导航模式参数
MKLaunchOptionsDirectionsModeKey : MKLaunchOptionsDirectionsModeDriving,
// 设置地图类型
MKLaunchOptionsMapTypeKey : @(MKMapTypeHybridFlyover),
// 设置是否显示交通
MKLaunchOptionsShowsTrafficKey : @(YES),
};
// 根据 MKMapItem 数组 和 启动参数字典 来调用系统地图进行导航
[MKMapItem openMapsWithItems:@[item1, item2] launchOptions:launchDic];
}
MKMapCamera地图街景
// 创建视角中心坐标
CLLocationCoordinate2D center = CLLocationCoordinate2DMake(23.132931, 113.375924);
// 创建3D视角
MKMapCamera *camera = [MKMapCamera cameraLookingAtCenterCoordinate:center fromEyeCoordinate:CLLocationCoordinate2DMake(center.latitude + 0.001, center.longitude + 0.001) eyeAltitude:1];
// 设置到地图上显示
self.mapView.camera = camera;
MKMapSnapshotter地图截图
// 截图附加选项
MKMapSnapshotOptions *options = [[MKMapSnapshotOptions alloc] init];
// 设置截图区域(在地图上的区域,作用在地图)
options.region = self.mapView.region;
// options.mapRect = self.mapView.visibleMapRect;
// 设置截图后的图片大小(作用在输出图像)
options.size = self.mapView.frame.size;
// 设置截图后的图片比例(默认是屏幕比例, 作用在输出图像)
options.scale = [[UIScreen mainScreen] scale];
MKMapSnapshotter *snapshotter = [[MKMapSnapshotter alloc] initWithOptions:options];
[snapshotter startWithCompletionHandler:^(MKMapSnapshot * _Nullable snapshot, NSError * _Nullable error) {
if (error) {
NSLog(@"截图错误:%@",error.localizedDescription);
}else
{
// 设置屏幕上图片显示
self.snapshootImageView.image = snapshot.image;
// 将图片保存到指定路径(此处是桌面路径,需要根据个人电脑不同进行修改)
NSData *data = UIImagePNGRepresentation(snapshot.image);
[data writeToFile:@"/Users/wangshunzi/Desktop/snap.png" atomically:YES];
}
}];