灰度化，在RGB模型中，如果R=G=B时，则彩色表示一种灰度颜色，其中R=G=B的值叫灰度值，因此，灰度图像每个像素只需一个字节存放灰度值（又称强度值、亮度值），灰度范围为0-255，0%的灰度RGB数值是255,255,255；1%灰度的RGB数值是253,253,253；2%灰度RGB值为250,250,250。一般有分量法 最大值法、平均值法、加权平均法四种方法对彩色图像进行灰度化。
灰度图像与黑白图像不同，在计算机图像领域中黑白图像只有黑白两种颜色，灰度图像在黑色与白色之间还有许多级的颜色深度。
1.分量法
将彩色图像中的三分量的亮度作为三个灰度图像的灰度值，可根据应用需要选取一种灰度图像。
f1(i,j)=R(i,j) f2(i,j)=G(i,j) f3(i,j)=B(i,j)
其中fk(i,j)(k=1,2,3)为转换后的灰度图像在（i,j）处的灰度值。
2.最大值法
将彩色图像中的三分量亮度的最大值作为灰度图的灰度值。
f(i,j)=max(R(i,j),G(i,j),B(i,j))
3.平均值法
将彩色图像中的三分量亮度求平均得到一个灰度值。
f(i,j)=(R(i,j)+G(i,j)+B(i,j)) /3
4.加权平均法
根据重要性及其它指标，将三个分量以不同的权值进行加权平均。由于人眼对绿色的敏感最高，对蓝色敏感最低，因此，按下式对RGB三分量进行加权平均能得到较合理的灰度图像。
f(i,j)=0.30R(i,j)+0.59G(i,j)+0.11B(i,j)
precision highp float;
varying vec2 vTexCoord;
uniform sampler2D uInputTex;
void main()
{
vec3 texel = texture2D(uInputTex, vTexCoord).rgb;
texel = vec3(dot(vec3(0.3, 0.59, 0.11), texel));
gl_FragColor = vec4(texel, 1.0);
}
