机器视觉原理与案例详解
工控帮教研组编著
电子工业出版社
2020.7
ISBN 978-7-121-39084-5
检查工具
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包括存在/不存在工具、测量工具、计数工具、产品识别工具、几何工具、数学逻辑工具、绘图工具、图像滤波工具、缺陷检测工具、校准工具，如图10-28所示。
图10-28
在选择检查的图案时，为了确保获得最佳效果，可考虑以下选择图案的原则：
- 在每个图像中均出现想要检查的图案。
- 想要检查的图案应尽可能多地包含独特、一致的现有特征，而且现有特征的外观和几何形状彼此一致，分辨率高。
- 尽量选择较大的图案。
一、存在/不存在工具
- 存在/不存在工具
主要用于判断指定区域的特征是否存在，包括“亮度”工具、“对比度”工具、“PatMax RedLineTM图案”工具、“PatMax?图案”工具、“图案”工具、“像素计数”工具、“颜色像素计数”工具、“斑点”工具、“颜色斑点”工具、“边缘”工具、“圆”工具、“清晰度”工具等，
如图10-29所示。
图10-29
- “亮度”工具：
用来确定在指定区域内基于平均灰度值（例如，亮度）的特征是否存在。 - “对比度”工具：
用来确定在指定区域内基于像素特征间对比度值的特征是否存在（大于阈值的平均灰度值和小于阈值的平均灰度值之间的差异），并报告该对比度值。 - “PatMax RedLineTM图案”工具、
“PatMax®图案”工具：
根据图案的已训练表示形式（已训练表示形式又称模型），采用PatMax RedLineTM算法或PatMax®算法判断该图案特征是否存在。 - “图案”工具：
根据图案的已训练表示形式判断图案特征是否存在。在检测正确部件中存在、错误部件中不存在的图案特征的情况下，这一工具很有用，反之亦然。
例如，验证在机械安装中是否存在螺栓。 - “像素计数”工具：
可根据白色或黑色的像素数判断指定区域内的特征是否存在，并报告该值。 - “颜色像素计数”工具：
根据与颜色表（In-Sight 2000系列视觉传感器）中训练的与颜色匹配的像素数，或者在训练库（In-Sight彩色视觉系统）中所选的颜色模型来判断特征是否存在，并报告该值。 - “斑点”工具：
用于判断斑点特征是否存在。如果检测到斑点，则该工具会报告“存在斑点”，并且检测结果为“通过”；如果未检测到斑点，或者检测到的斑点位于指定限度值之外，则检测结果为“失败”。 - “颜色斑点”工具：
用于判断颜色斑点的特征是否存在。该工具在引用颜色模型的训练库之后，可确定与训练库中的训练颜色模型相匹配的像素数。该工具将创建一个二进制的灰度输出图像，其中，与颜色模型匹配的像素设置为白色（255），其他像素设置为黑色（0）。 - “边缘”工具：
用于判断位于指定参数范围内的边特征是否存在。 - “圆”工具：
用于判断位于指定参数范围内的圆特征是否存在。 - “清晰度”工具：
根据图像在区域内的清晰度得分判断图像是否正确对焦。
