参考gel文件中的配置，完成arm的引导和初始化
打开OMAPL138平台的Starterware目录下GPIO_LED工程，添加以下初始化代码所需的宏定义
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#define PSC0_BASE 0x01C10000
#define LPSC_DSP 15
#define PSC_TIMEOUT 200
#define PSC0_MDCTL (PSC0_BASE+0xA00)
#define PSC0_MDSTAT (PSC0_BASE+0x800)
#define PSC0_PTCMD *(unsigned int*)(PSC0_BASE + 0x120)
#define PSC0_PTSTAT *(unsigned int*)(PSC0_BASE + 0x128)
找到GEL文件图中初始化的函数定义：
image.png
将图中的代码复制到工程源码中，并且屏蔽两处“ GEL_TextOut ”的打印行，如下图：
image.png
继续定义DSP的初始化wake_dsp函数，设定引导地址和调用以上初始化函数。添加以下代码：
static void wake_dsp()
{
*(volatile unsigned int *)(0x01C14044) = 0x11800000;
PSC0_LPSC_enableCore(1,LPSC_DSP);
}
image.png
在main主函数中，调用wake_dsp()
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Rebuild重新编译。
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修改DSP裸机工程的cmd文件入口地址
以控制核心板LED的Timer工程为例，修改cmd文件的程序入口。
原地址
修改后
注意，DSP和ARM的内存空间，不可以重叠冲突，建议一个使用DDR，另一个使用SHRAM，如图所示：
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重新编译Timer工程，生成.out文件；
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打开AIS生成工具AISgen_d800k008.exe
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选择加载AISgen_Boot6748_on138_456M_config.cfg配置文件。
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点击"+"，选择步骤一，生成的arm端裸机二进制可执行文件GPIO_LED.out
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选择对应的生成路径（非中文路径即可）。
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点击Generate AIS生成.ais可执行文件。
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连接开发板和仿真器，在arm核加载nandwrite.out文件，擦除flash后，烧写test_a.bin文件。
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重新上电，拨码开关改成从nand flash启动，底板GPIO由ARM控制，核心板LED由DSP控制。
ARM裸机工程，DSP裸机工程烧写，测试成功。
