作为最常见的传感器，本篇实现超声波测距传感的交互：
1. 首先把树莓派GPIO结构图放上来：
2. 接线
VCC,超声波模块电源脚，接5V电源即可
Trig，超声波发送脚，高电平时发送出40KHZ出超声波，接GPIO
Echo，超声波接收检测脚，当接收到返回的超声波时，输出高电平，接GPIO
GND，超声波模块GND
网上教程指出5V的GPIO可能会烧掉板子，建议加电阻，这里没有加也能运行，自己有材料最好接上电阻。
3. 程序
#! /usr/bin/python
# -*- coding:utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time
def checkdist():
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
#发出触发信号
GPIO.output(2,GPIO.HIGH)
#保持10us以上（我选择15us）
time.sleep(0.000015)
GPIO.output(2,GPIO.LOW)
while not GPIO.input(3):
pass
#发现高电平时开时计时
t1 = time.time()
while GPIO.input(3):
pass
#高电平结束停止计时
t2 = time.time()
#返回距离，单位为米
return (t2-t1)*340/2
#第3号针，GPIO2
GPIO.setup(2,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)
#第5号针，GPIO3
GPIO.setup(3,GPIO.IN)
time.sleep(2)
try:
while True:
print 'Distance: %0.2f m' %checkdist()
time.sleep(0.5)
except KeyboardInterrupt:
GPIO.cleanup()
值得学习的模块，而且很实用，测量精度也高，便宜好用。
