从这个篇章开始，简单总结下Android系统的启动流程，属于framework学习的基础总结。
先从如下图了解下Android系统的分层：
from gityuan
图解： Android系统启动过程由上图从下往上的一个过程：Loader -> Kernel -> Native -> Framework -> App，接来下按从下到上的顺序简要介绍下每层：
Loader层：激活Kernel。
- 启动电源以及系统启动：当电源按下时引导芯片代码将固化在ROM中的引程序Bootloader加载到RAM，然后执行。
- 引导程序Bootloader：它是Android操作系统开始运行前的一个小程序，负责把系统OS拉起来并运行。
- linux内核启动：内核启动时，设置缓存、被保护存储器、计划列表，加载驱动等，为最终调用系统内核准备好环境。
Kernel层：Android内核空间，到这里才刚刚开始进入Android系统。
Bootloader启动Kernel的swapper进程(pid=0)，它是内核首个进程，用于初始化进程管理、内存管理、加载各种驱动。更重要的是启动如下两个重要进程：
- init进程(pid=1)：用户进程的鼻祖
- threadd进程（pid=2）：内核进程的鼻祖
这层真正大主管是threadd进程，会创建内核工作线程kworkder，软中断线程ksoftirqd，thermal等内核守护进程。
Native层：进入用户空间。
这层init进程(pid=1)是大主管。它负责孵化各种系统级服务、守护进程等。最重要的是孵化出Zygote进程：Java进程的鼻祖。
- Media Server进程：负责启动和管理整个C++ framework，包含AudioFlinger，Camera Service等服务。
Framework层：在Native之上，也是用户空间，主要给app层提供api以及系统服务。
这层大主管是 Zygote进程。它负责注册Zygote Socket服务端套接字，加载虚拟机，preloadClasses和preloadResouces。
- System Server进程：负责启动和管理整个Java framework，包含AMS、WMS、PMS等服务。
App层：应用程序。
所有的App进程都是由Zygote进程fork生成的。
参考：
http://gityuan.com/android/
系列文章：
Android系统启动（一）-开篇
Android系统启动（二）-Init篇
Android系统启动（三）-Zygote篇
Android系统启动（四）-SystemServer篇
Android系统启动（五）-ActivityManagerService篇
Android系统启动（六）-Launcher篇
