C#串口通信：协议解析
发送部分就是字节数组拼接，在此不多说了，主要说说上位机接收并解析协议部分。
帧头(3)+设备号(1)+指令类型(2)+数据长度(2)+载荷+CRC(2)
主要上串口在接收数据的解析部分的代码与思路。也就是如何读取并解析协议。
private void SPort_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
if (Closing) return;//检查串口是否为正在关闭状态
try
{
Listening = true;//正在监听
int n = SPort.BytesToRead;
byte[] buf = new byte[n];
SPort.Read(buf, 0, n);//读取缓冲数据
buffer.AddRange(buf);//把数据放入buffer缓冲区域
while (buffer.Count >= 3 + 1 + 2 + 2 + 2)//当数据量足够时
{
if (buffer[0] == 0x53 && buffer[1] == 0x5A && buffer[2] == 0x59)//检查帧头数据
{
//获得数据长度
ushort len = BitConverter.ToUInt16(new byte[2] { buffer[6], buffer[7] }, 0);
//判断是否接收完整
if (buffer.Count < len + 3 + 1 + 2 + 2 + 2) break;
//获取Crc部分
byte[] CrcCheck = new byte[2];
byte[] bytCheck = new byte[len + 2 + 2 + 1];
buffer.CopyTo(3, bytCheck, 0, bytCheck.Length);
//比对Crc数据
CrcCheck = BitConverter.GetBytes(Crc.CRC16(bytCheck));
if (!(CrcCheck[0] == buffer[buffer.Count - 2] && CrcCheck[1] == buffer[buffer.Count - 1]))
{
//CRC不通过,移除帧头
buffer.RemoveRange(0, 3);
continue;
}
/*通过CRC校验，默认为有效数据包
此时已经检查的部分有：
1，帧头
2，CRC
3，数据长度*/
//复制数据到缓存
RecHexDataList.Clear();//先清空原有缓存数据
byte[] binary_data_b = new byte[len + 3 + 1 + 2 + 2 + 2];
buffer.CopyTo(0, binary_data_b, 0, len + 3 + 1 + 2 + 2 + 2);
RecHexDataList.AddRange(new List<byte>(binary_data_b));//这里也可以把没有用的帧头去掉再加入缓存
//缓存标志位
data_catched = true;
buffer.RemoveRange(0, len + 3 + 1 + 2 + 2 + 2);
}
else
{
buffer.RemoveAt(0);//不是帧头，移除首位字节
}
}
}
catch (Exception e)
{
}
finally
{
Listening = false;
}
}
data_catched是缓存标志位，也就是说，data_catched =true时，缓存RecHexDataList中有接收的数据。所以再另外开一个处理数据的线程去处理收到的数据即可。（用定时器亦可）
while (true)
{
while (data_catched)//检查缓存标志位，为true时则代表有待解析的数据传入
{
....
}
}
好了,串口编程部分到此结束。
