网上有的就不说了，这里说些细节
1.双目测距的注意事项：
在测距之前一定要确定自己测量的目标的大概距离（比如1.5M），在该距离上测量视野的X和Y轴距离，选定的标定板大小大致应为该距离的一半
2.标定注意事项：
在拍摄照片时应该在选定的距离上摆放标定板，同时姿势应当尽可能多，尽量覆盖四个角落。
3.双目视觉测距不是在任何距离上都能测得很准的，只能在自己选定的大概范围上测量距离，超过这个距离后测量结果可能就会有很大误差。
双目视觉棋盘标定板的选择
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