我觉得李成梁有养寇自重的情节，但算不上千古罪人。
首先我们来了解一下努尔哈赤起事及后金建立的经过。
清太祖爱新觉罗·努尔哈赤(1559年2月21日 -1626年9月30日)，公元1583年二月，李成梁发兵攻打王杲之子阿台，努尔哈赤的父亲塔克世是王杲的孙女婿，塔克世与其父觉昌安前去古勒寨为明军劝降，因战事紧急被围在寨内。建州女真苏克素浒河部图伦城的城主尼堪外兰在李成梁的指挥下诱阿台开城，攻破古勒山城之后进行屠城，觉昌安、塔克世也未能幸免。努尔哈赤父亲与祖父被杀肯定是李成梁和尼堪外兰的阴谋。同年，努尔哈赤和他的弟弟舒尔哈齐，用祖、父所遗的十三副甲胄起兵，开始统一建州女真各部的战争。
公元1588年，经过5年的征战，努尔哈赤相继征服建州5部。努尔哈赤于万历十五年（1588年）六月正式颁定国政，自称淑勒贝勒。28年后，也就是到1616年，努尔哈赤在赫图阿拉称“覆育列国英明汗”，国号“大金”（史称后金），成为后金大汗，年号天命。此时的努尔哈赤才攻占了大部分女真部落。
到起兵后的35年后，也就是1618年，努尔哈赤在盛京“告天”誓师，宣读了与明朝结有的七大恨的讨明檄文，同时率步骑2万向明朝发起进攻。
在此35年里，努尔哈赤一直臣服于明朝。
1636年，皇太极改国号为大清。 1644年大顺攻占明朝国都北京。军事上在随后的二十余年间平定大顺、大西、南明等政权。后又平定三藩之乱、统一郑氏台湾，逐步掌控全国。
从起兵到攻入北京取代明朝，共耗时61年之久。
再来看一看李成梁。
李成梁(1526年-1615年)，字汝契，号引城，辽东铁岭(今辽宁铁岭)人，明朝后期将领。1526年，李成梁出生于辽东铁岭卫。李成梁少年时代就英毅骁健，大有将才。因家贫，40岁以生员袭职。1567年进为副总兵官，协守辽阳。 1570年，被提拔为辽东都督佥事，驻节广宁(今北镇城内)。此后十年间，明朝三员大将相继战死。时值边备废弛之秋，李成梁莅任即募四方健儿抗击蒙古、女真各部的侵扰，与是军声始振。在整个明朝将吏贪懦，边备废弛的情况下，镇守辽东30年间，率领辽东铁骑先后奏大捷者十，边帅武功之盛，200年来前所未有。
1583年二月，李成梁度发兵攻打王杲之子阿台，努尔哈赤的父亲塔克塔克世与其父觉昌安死于此役。努尔哈赤统一女真各部，建立后金之后，欲为报父祖之仇成为借口叛明的"七大恨"之一。
1591年，因被弹劾而罢官。其后十年间，辽东边备益弛。1601年，李成梁复职，年已76岁。1606年，李成梁错将万历初年时由他献议兴建，已"生聚日繁、至六万四千余家"的宽甸等六堡，以"地孤悬难守"放弃之，尽徙其民6万余户于内地，以大军驱迫恋家之民，虽为时论所谴责，但使辽东再次出现安定的局面。卒于明万历四十三年(1615年)，享年90岁，葬仰山之北(今北京附近)。
关于李成梁养寇自重，《清史稿》载:"太祖及弟舒尔哈齐没于兵间，成梁妻奇其貌，阴纵之归。"也有野史称努尔哈赤被收在李成梁帐下充当幼丁，数年后方才逃离。《明史纪事本末》则说塔克世虽属王杲一系，但已归附李成梁，因充当这次行动的前驱而战死。所以李成梁将塔克世所遗土地人马派给努尔哈赤，并给都督敕书，令袭都督指挥衔。 李成梁晚年与努尔哈赤往来甚密，曾一度有倚仗努尔哈赤之兵袭占朝鲜自立的野心。于边事又常有敷衍之举。只要努尔哈赤表示忠心，即"保奏给官"，甚至"弃地以饵之"，因此被宋一韩、熊廷弼等廷臣所参劾。所以建州势力能够在辽东的崛起，与李成梁的包庇不无关系。
且从1583年到1591年，这八年，努尔哈赤逐渐吞食女真各部，而李成梁坐视其不断发展壮大。而后，李成梁被罢免。1601年到1615年李成梁逝世，努尔哈赤直到一年后才建立后金。他们共同在辽东的时间为22年，不可谓不长。李成梁作为辽东军事总负责人，镇守辽东，坐视努尔哈赤壮大，却是有养寇自重的成分。但是就因其养寇自重、养虎为患而成为千古罪人，则是言过其实了。
首先，李成梁虽有养寇自重的事实，但以夷制夷也是明朝对付少数民族的基本方略。李成梁镇守辽东，其带兵依靠的是个人威望和利益驱使，所以他在边境开市以谋取厚礼，逐渐形成个人势力。他的这一行为，自然遭受京城官员弹劾，他又花费巨资结交权臣以自保。所以，他也在某种形势上，需要边境少数民族的不断挑衅，来巩固自己的地位。但对于边境少数民族，则采取边打边扶持，以夷制夷，搞平衡，打击出头的，扶持弱小的，也是明朝的基本政策。其在位期间，对努尔哈赤未全力剿灭，也不算太过分，基本在国家策略之内。毕竟在此期间，努尔哈赤一直是臣服于明朝的。
其次，李成梁离开辽东有10年，是努尔哈赤壮大的关键期，且复职后的李成梁已经垂垂老矣。到1588年，努尔哈赤仅仅征服了建州5部。1591年，也就是李成梁被罢免的那一年，努尔哈赤挥师东进，到1601年，努尔哈赤仍朝贡于明，1604年还被被授予龙虎将军，与明朝关系极为融洽，明朝也未能及时发现努尔哈赤的野心。而1601年，李成梁才官复原职，但那时不要说他，整个大明朝都没觉得努尔哈赤会成为明朝最大的祸患，进而让后金取代了明朝。
最后，努尔哈赤进攻明朝，后金攻入北京取代明朝都是李成梁死后多年的事。我们不能以事后诸葛亮的态度去看待历史，就像秦朝灭亡也不能怪秦始皇，明朝灭亡也不能赖朱元璋一样。努尔哈赤是在1618年，也就是李成梁死后3年才开始发布七大恨讨明檄文，开始进攻明朝的。更实在李成梁死后近30年的1644年才打进北京的，而且明朝北京还是被李自成攻破的。着这期间，首先是先后有熊庭弼、袁崇焕、孙承宗、吴三桂、洪承畴等等文臣武将镇守辽东，多次有机会击败后金，更不用说自保了，应该是完全有能力做到的。
但明朝却失败了，我认为中重要的原因是两线作战，一边对付后金，一边镇压农民军，加之官僚资产阶级自私自利，结党营私，崇祯皇帝妄自尊大、刻薄寡恩、好大喜功、善于推诿卸责、刚愎自用导致的。
所以我觉得可以说李成梁养寇自重，却不至于是千古罪人。
