绕原点旋转 image.png image.png 绕任意点的二维旋转 2.1. 首先将旋转点移动到原点处 2.2. 执行如2所描述的绕原点的旋转 2.3. 再将旋转点移回到原来的位置 image.png x′=x+tx y′=y+ty image.png