吴起（前440年一前381年），中国战国初期军事家、政治家，卫国人。
吴起一生历侍鲁、魏、楚三国，通晓兵家、法家、儒家思想，在内政、军事上都有极高的成就。
少小离家
吴起是一个标准的富二代，家有干金，为了求官耗尽了家财。同乡人讥笑他，吴起一气之下杀了三十多个同乡离开家乡。
吴起离家同母亲诀别时说，母亲大人，如果儿子在外闯荡不能封候拜相，孩儿发誓不再回家乡。
吴起拜曾参之子曾申为老师，学习儒术。后来吴起母亲病逝，他没有回家奔丧,曾申怒吴起不孝，将其逐出师门，吴起于是弃儒学兵，侍奉于鲁国季孙氏门下。
杀妻将鲁
齐国攻打鲁国，鲁国想任用哄吴起为将，吴起妻为齐国人，鲁国因此对其疑虑，吴起干是杀死了自己的妻子取得鲁国信任，当上了鲁国的大将，率军大破齐军。
有人在鲁国国君面前说他的坏话，这个人当初母亲死了也不回去，他的老师曾申认为他不孝，同他断绝了关系。现在他又为了求得您的大将职位，杀死了自己的妻子，实在是一个残忍而缺德的小人。
吴起听说有人告他的状，怕鲁国治他的罪，又听说魏文候贤明，于是前去投奔魏国。
侍魏破秦
魏文候问李克，吴起这个人怎么样啊！李克说，这个人贪财好色，但其军事才能无人能比。于是魏文侯任用吴起为大将，连攻秦国五座城池。
吴起带兵，同最基层的士兵同吃同住，一个士兵生了毒疮，吴起用嘴帮忙吸脓，这个士兵的母亲听说后痛哭不己。有人劝这位母亲，吴将军亲自为您的儿子吸毒疮，你哭什么。这位母亲说，我丈夫当初当兵时吴将军为他吸过毒疮，不久我丈夫战死了。现在吴将军又为我儿子吸毒疮，我儿子的命也不久了。
楚国变法
魏文候死后，吴起在魏国一直不得志，又遭人陷害，无奈之中吴起又去投奔楚国，楚悼王很认同吴起的才能，让他当了楚国的令伊（宰相）。
吴起在楚国制定法令，依法办事，令出必行，淘汰并裁减无关紧要的冗员，停止疏远王族的按例供给，来抚养战士。
向南平定了百越，向北吞并了陈国和蔡国，打退了韩、赵、魏三国的进攻，向西又讨代了秦国。
诸候各国对楚国的强大感到疑虑，被吴起停止供给的疏远王族都想谋害吴起。
悼公一死，王室大臣发动骚乱，攻打吴起，吴起逃到楚王停尸的地方，附伏在悼王的尸体上。
攻打吴起的那帮人用箭射吴起，同时也射中了悼王的尸体。
太子即位后，让令伊把射杀吴起同时射中悼王尸体的人，全部处死，被灭族的有七十多家。
