魏征李世民第一次见面，是在李密兵败投唐后。两人初识，交往尚浅，话语不波不澜，均留有几分，但亦是绵里藏针，暗潮涌动，却又惺惺相惜，心有灵犀。
李密被封为光禄卿，上柱国，赐爵邢国公，几个职务中，上柱国、邢国公为勋官，只有光禄卿为实职，是掌管朝廷宴会的官员。
部下众将另行封赏，所带文书向秦王李世民交割。
李世民带房玄龄、长孙无忌清点瓦岗寨文书时，看到了魏征写的《十策》，极为震撼，立即召他前来。
寒暄落坐后，李世民明知故问:"《十策》可否被采用？"
魏征据实以答:"未曾采用。"
李世民大笑道:"若被采用，断无今日之见面。"
二人四目以对，沉默良久。
李世民求贤若渴:"听说瓦岗寨还有一位文武双全的徐茂公，现在何处？"
魏征答:"镇守黎阳。"
"有多少兵将？"
"拥兵二十万。″
"有件大事，你可否愿前去办理？"
"愿往。″
二人心知肚明，相视而笑。
"好，明日我引你上朝，由你启奏皇上，主动请缨前去说降徐茂公。″
次日早朝，李世民奏道:"瓦岗寨文学参军魏征，曾向李密进献《十策》，实为安邦定国之计，是难得的人才，望父皇召见。″
魏征被宣上朝，李渊令其献计。
魏征说:"可仿效汉高祖，攻据黄河下游，以得天下。大唐如先出兵潼关，攻取洛阳，则天下可得。"
李渊问:"如何取得洛阳？″
魏征答:"稳定山东，使山东臣服，可断王世充后路，洛阳指日可下。"
李渊又问:"如何取得山东？″
魏征答:"徐茂公镇守黎阳，元宝藏屯兵魏州，二人均为草民好友，愿前往劝降，可收服山东。"
李渊封魏征为秘书丞，出使山东。
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